自動(dòng)焊是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開(kāi)自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用?？傊购附蛹夹g(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變，是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。在汽車零部件的制造中，點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、滾點(diǎn)(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護(hù)焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動(dòng)焊方法中，由于點(diǎn)焊、氣體保護(hù)焊、釬焊具有生產(chǎn)量大、自動(dòng)化程度高、高速、低耗、自動(dòng)焊變形小、易操作的特點(diǎn)，所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動(dòng)焊，因此在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用1多。在投資費(fèi)用中點(diǎn)焊約占75%，其他自動(dòng)焊方法只占25%。 　　

 

 焊接機(jī)械手是從事負(fù)重作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)械手的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

　　焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于負(fù)重的物體過(guò)于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行，搬運(yùn)的速度對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。

 

  自動(dòng)焊行業(yè)由自動(dòng)焊及相關(guān)技術(shù)的“使用者”、自動(dòng)焊器材（包括自動(dòng)焊材料、自動(dòng)焊設(shè)備、輔機(jī)具和切割器具）的“供應(yīng)者”和提供相關(guān)支持服務(wù)的組織或機(jī)構(gòu)（包括科研院所、學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)室、器材經(jīng)銷商等）組成。

　　自動(dòng)焊作為一種通用的共性技術(shù)，在制造業(yè)中被相當(dāng)數(shù)量的企業(yè)用作關(guān)鍵的加工工藝，自動(dòng)焊直接決定著其產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。這些企業(yè)構(gòu)成了自動(dòng)焊技術(shù)應(yīng)用的主體。

　　根據(jù)我國(guó)產(chǎn)業(yè)類別的劃分方法，這部分企業(yè)廣泛分布在鍋爐、壓力容器、發(fā)電設(shè)備、核設(shè)施、石油化工、管道、冶金、礦山、鐵路、汽車、造船、港口設(shè)施、航空航天、建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)械、水利設(shè)施、工程機(jī)械、機(jī)器制造、醫(yī)1療器械、精密儀器和電子等行業(yè)中。這些企業(yè)在我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中影響深、涉及面廣、具有舉足輕重的影響和作用。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國(guó)家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，這些以自動(dòng)焊為主要加工技術(shù)（或自動(dòng)焊對(duì)其產(chǎn)品質(zhì)量具有關(guān)鍵影響的）的企業(yè)數(shù)量達(dá)7000多家。