東莞琪諾機(jī)器人在多工位沖壓機(jī)械手、多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手、五金沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域有著眾多的合作案例。隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的推進(jìn)，沖床機(jī)械手的應(yīng)用成為推動(dòng)沖壓行業(yè)轉(zhuǎn)型的重要力量，并且在政策扶持的立體化、quan方位推進(jìn)，中國(guó)的沖壓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將被持續(xù)注入新活力，中國(guó)裝備智能化進(jìn)程有望加速，未來(lái)沖壓機(jī)器人市場(chǎng)還有很大的增長(zhǎng)空間。

沖床機(jī)械手的移動(dòng)速度

沖床機(jī)械手之所以能像人手那樣的運(yùn)動(dòng)，其主要功勞都?xì)w功于控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制沖床機(jī)械手進(jìn)行工作。

沖床機(jī)械手的手部是用來(lái)握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

沖床機(jī)械手手臂的端點(diǎn)原則上要有3個(gè)坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個(gè)坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個(gè)判定的位置。

沖床機(jī)械手手臂的移動(dòng)的速度可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

沖床機(jī)械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題，有了機(jī)械手工廠就不能擔(dān)心招工難的問(wèn)題。機(jī)械手不僅可以解決招工難的問(wèn)題，同時(shí)也可以提高生產(chǎn)速度，降低成本。

應(yīng)用沖床機(jī)械手實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線是必要的選擇，沖床安裝自動(dòng)沖壓設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，完成自動(dòng)送料、成品件自動(dòng)抓取，其中成品件抓取和推送是通過(guò)機(jī)械手來(lái)完成的，PLC編程寫入機(jī)械手內(nèi)，使動(dòng)作與沖床頻率相同步。沖床生產(chǎn)線專用機(jī)械手，改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí)。沖床機(jī)械手在節(jié)省人力方面，明顯占著很大的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)不斷改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)手段，實(shí)施減員增效戰(zhàn)略。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，三次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，上下料機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，適合五金沖壓拉伸，鍋內(nèi)膽拉伸，電機(jī)外殼、家電器、等產(chǎn)品。

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，沖床機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

手機(jī)的金屬外殼是通過(guò)沖床的一次沖壓成型，其取放料都是人工操作，工作時(shí)間長(zhǎng)身體疲倦，生產(chǎn)率就會(huì)降低；一不留神或者操作不當(dāng)很容易引起工gong傷事故。

為了提高生產(chǎn)效率，降低不必要的損失，采用四軸沖床機(jī)械手，在機(jī)器人的手臂上設(shè)計(jì)兩個(gè)電磁鐵作為手爪，復(fù)雜取料和放料，放料完成后由機(jī)器人給沖床發(fā)出可以加工信號(hào)，沖床便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工手機(jī)外殼。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)五金沖壓/拉伸機(jī)械手，四軸機(jī)械手，圓片/方片/不規(guī)則/卷料/片料等自動(dòng)上料機(jī)，焊接機(jī)器人，多功能機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)器人等沖壓自動(dòng)化機(jī)械手。