數(shù)控車床加工用關(guān)節(jié)機(jī)器人取放料

數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)器人能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍的生產(chǎn)要求。隨著機(jī)床的高速gao精度發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)床加工中自動(dòng)上下料技術(shù)將具有更廣闊的發(fā)展前景。

可完成上料、自動(dòng)下料，具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用、gao效穩(wěn)定、可操作性強(qiáng)，減少對(duì)人員的依賴，機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)器人具有柔性、慣性小、通用性強(qiáng)、能將工件緊貼在機(jī)床底座上、能繞過(guò)機(jī)身與工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)等特點(diǎn)。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人深受企業(yè)歡迎

1、自動(dòng)化程度高

自動(dòng)化是未來(lái)生產(chǎn)加工的發(fā)展方向，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的自動(dòng)化程度是目前機(jī)械手中程度較高的一類產(chǎn)品，自動(dòng)化的程度高成為了很多先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的選擇，為了迎合自身工廠中自動(dòng)化流水線的需要，六軸機(jī)器人正好滿足高自動(dòng)化需求也就自然而然的成為了這些工廠的選擇產(chǎn)品。

2、操作范圍廣泛

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的受歡迎原因之二在于它的結(jié)構(gòu)和工具的特殊性，由于六軸機(jī)器人的操作工具是可以根據(jù)需要進(jìn)行更換的，所以六軸機(jī)器人可以適用更多產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，不論是小型零件的生產(chǎn)還是大型機(jī)械的生產(chǎn)，只需要更換機(jī)械手的操作工具都可以完成生產(chǎn)需要。

3、適用惡劣環(huán)境

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人以及沖壓機(jī)械手的發(fā)明也是為了替代人工無(wú)意義的重復(fù)性工作，同時(shí)也是為了能夠在人類無(wú)法承受的環(huán)境中進(jìn)行工作而發(fā)明的，六軸機(jī)器人可以在很多空氣稀薄甚至是高溫環(huán)境中持續(xù)工作，還可以延長(zhǎng)自身的維修周期避免因維修造成影響工期進(jìn)度的情況。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)了快速發(fā)展。在企業(yè)、政策、市場(chǎng)等各方利好之下，截至目前，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)六年成為全球zui大的需求和應(yīng)用市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量與增速都保持著高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人性能優(yōu)勢(shì)：

1.多功能性：gao性能防碰撞、產(chǎn)品檢測(cè)、外部軸、碼垛等可選配功能。

2.可配置工業(yè)CCD視覺(jué)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓?。?/span>

3.可實(shí)現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)；

4.可調(diào)性高，實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制。

5.可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求；

6.可輕易實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。

碼垛機(jī)械手是用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼垛等使命的一類工業(yè)機(jī)器人,是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

碼垛機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一種，相比普通碼垛機(jī)來(lái)說(shuō)，它的自動(dòng)化程度更高，智能化水平更勝一籌，作業(yè)的精度和效率也更高，能對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品進(jìn)行碼垛作業(yè)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

關(guān)節(jié)機(jī)器人工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：碼垛機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。