確定二次元/三次元機(jī)械手的運(yùn)動時間：

二次元/三次元機(jī)械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進(jìn)行，要按時間長的計(jì)算，分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求：

1.給定的運(yùn)動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

2.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進(jìn)行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

3.伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動速度。二次元機(jī)械手設(shè)計(jì)的幾大要點(diǎn)機(jī)器人是在生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化開發(fā)的新設(shè)備。三次元機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

?二次元機(jī)械手設(shè)計(jì)的幾大要點(diǎn)

二次元機(jī)械手設(shè)計(jì)的幾大要點(diǎn)

機(jī)器人是在生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化開發(fā)的新設(shè)備。

1、控系統(tǒng)及運(yùn)動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運(yùn)動件的分量包括二次元機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——二次元機(jī)械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運(yùn)動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件當(dāng)令減速。

5.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

機(jī)器人換人時代，將打工者從繁重、高危、單調(diào)、重復(fù)的生產(chǎn)中解脫出來。工業(yè)機(jī)器人取代人工能在各個沖壓工位上進(jìn)行物料整理排序、搬運(yùn)、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測、包裝等工作。工業(yè)機(jī)器人在汽車、家電、不銹鋼等沖壓行業(yè)的應(yīng)用廣泛。

三次元沖床機(jī)械手可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用沖壓機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的工gong傷。

東莞市琪諾主營五金沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，沖床機(jī)械手，多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，連桿機(jī)械手，桁架機(jī)械手，多功能上下料機(jī)械手，二三次元機(jī)械手等自動化設(shè)備。