東莞琪諾機器人在多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、五金沖壓機器人、上下料機械手、桁架機械手、數(shù)控車床機械手、多軸關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備領(lǐng)域有著眾多的合作案例。隨著工業(yè)自動化進程的推進，沖床機械手的應(yīng)用成為推動沖壓行業(yè)轉(zhuǎn)型的重要力量，并且在政策扶持的立體化、quan方位推進，中國的沖壓機器人產(chǎn)業(yè)將被持續(xù)注入新活力，中國裝備智能化進程有望加速，未來沖壓機器人市場還有很大的增長空間。

工業(yè)4.0時代，是利用信息化技術(shù)促進產(chǎn)業(yè)變革的時代，人體勞動力已經(jīng)難以滿足企業(yè)發(fā)展的需求，工業(yè)機器人便成為制造行業(yè)的新寵。其不僅擔負著將人類從繁重、重復性的勞動中解放出來的使命，更是制造業(yè)規(guī)?；⒕然a(chǎn)的必備，甚至解決了人類在危險、惡劣的環(huán)境下難以完成工作。目前工業(yè)機器人的種類繁多，根據(jù)種類分為搬運機器人、裝配機器人、焊接機器人、關(guān)節(jié)型機器人、直角坐標機器人等，廣泛應(yīng)用在了工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。

比如東莞琪諾的沖床機械手，沖床機械手是為五金沖壓/拉伸廠量身定制的自動化設(shè)備，它可以代替人工自動完成上下料、搬運的動作。大大地提升了企業(yè)生產(chǎn)效率、縮減了大部分勞動力，無論在成本還是經(jīng)濟效益上都給企業(yè)帶來了豐厚的回報。

沖床機械手的行業(yè)發(fā)展空間

機器人與自動化已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略的一部分，中國制造2025，新舊動能轉(zhuǎn)換等，這些對國產(chǎn)機器人企業(yè)的提供了良好的發(fā)展機遇。近年來國內(nèi)政策大力推動，沖床機械手開始廣泛應(yīng)用。

沖床機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：

1、智能型沖壓機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行zui大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的沖壓機械手。

2、基本型沖床機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前沖壓生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。

我司擁有經(jīng)驗豐富、技術(shù)一liu的生產(chǎn)團隊，機器適用范圍廣，包括五金拉伸沖壓行業(yè)、手機IT行業(yè)、家電器行業(yè)、jun用用品等，機械手有沖壓機械手，關(guān)節(jié)機器人，二次元機械手，連桿機械手，異型插件機，鍵盤機械手等自動化設(shè)備。

在選購沖床機械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復定位精度：向指zhi定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。

2、zui高速度：指zui高運動速度，沖壓機械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重無關(guān)，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的zui高速度。

3、zui大載重：指機械手滑塊可以裝載運動的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數(shù)據(jù)機型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上。超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機械手線性導軌的壽命。

6、危險速度：滾珠絲桿驅(qū)動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動作時可能會出現(xiàn)異響，震動等情況，此時請降低機械手參數(shù)表上所示的速度。