用過沖床機械手的都知道它的性能特點：

1、費用低

只需一人入包裝，很多的節(jié)省了人員薪酬的開銷。短時間內(nèi)就能夠收回對機械手的出資。

2、安全性高

沖床機械手是全自動化設備，不需工作人員操作機器，動作準確性、穩(wěn)定性，出產(chǎn)的功率不會影響產(chǎn)出量， 相同也不會有gong傷呈現(xiàn)。

3、附加價值高

沖床機械手均勻每日用電量為1-2度，在慣例養(yǎng)護下，修理費用很少，可防止gong傷事故丟失，一起削減了人員，也削減管理費用與職工的訓練費用。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機械手,沖床機械手，二次元機械手，連桿機械手，關節(jié)機器人，桁架機械手等自動化設備，程序簡單易學，專人培訓，回報率高。

沖床機械手與沖床聯(lián)機的工作問題

沖床機械手與沖床聯(lián)機時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機械手的PLC根據(jù)設定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放松信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。

這就是自動化沖床機械手的主要工作過程，如此循環(huán)動作，完成沖壓過程。

機械手可以代替很多重復性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。但是在怎么安全生產(chǎn)也是企業(yè)必上之課。

如何安全使用沖床機械手？

1.暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。

2.開車前應檢查主要緊固螺釘有無松動，模具有無裂紋，操縱機構、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，沖床機械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油，定時整理上面的塵垢;必要時可開空車試驗。

3.沖床機械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過試壓檢查。

4.調(diào)整、修理前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴禁將手和工具等物件伸進危險區(qū)內(nèi)。沖床機械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機構)進行操作。模具卡住坯料時，只準用工具去解脫。

5.如果發(fā)現(xiàn)壓床運轉異常或有異常聲響，(如連擊聲、爆裂聲)應停止送料，檢查原因。如系轉動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應停車修理。

6.每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7.兩人以上操作時，應定人開車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應將模具落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。