多工位沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中，一臺(tái)大噸位壓機(jī)工作臺(tái)上放置多個(gè)(一般為4~5 副模具)獨(dú)立工位模具的生產(chǎn)線，利用拆垛手或開卷送料機(jī)上料，利用自動(dòng)送料桿進(jìn)行工序件傳遞，利用自動(dòng)傳送皮帶收集下線產(chǎn)品。模內(nèi)多工位沖壓機(jī)械手，將多工序模具組合在一臺(tái)沖床上生產(chǎn)，改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的生產(chǎn)環(huán)境。在多工位沖壓機(jī)上應(yīng)用了機(jī)械手，可以節(jié)省工件生產(chǎn)時(shí)間，從而提高產(chǎn)量。

多工位沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線減少了連續(xù)沖壓模具的投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

多工位沖壓機(jī)器人適合產(chǎn)品多工位成型(落料、拉伸、沖孔、折邊、翻邊、切邊等)，如工具、家用電器(高壓鍋內(nèi)膽、水杯)、餐具、燈罩、制罐、濾清器、軸承、鈑金等等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可。

多工位內(nèi)置式高速?zèng)_壓機(jī)械手，也叫單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手，它一般是配合gao xing neng的沖床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的設(shè)備，適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。它是由gao xing neng的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)快速定位、升降以及移動(dòng)等動(dòng)作；通過(guò)特殊的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)沖床同時(shí)工作；通過(guò)顯示屏里設(shè)定的特定程序來(lái)實(shí)現(xiàn)沖床與機(jī)械手的同步以及參數(shù)的設(shè)定。

沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間，用沖壓機(jī)器人還可以幫企業(yè)解決招人難的問(wèn)題。這也是很多企業(yè)選擇用沖壓機(jī)器人的原因之一。

單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。4、可添加上下料感應(yīng)器、雙料檢測(cè)、夾手感應(yīng)器、模內(nèi)感應(yīng)器等，對(duì)料片及生產(chǎn)中的制件進(jìn)行位置及狀態(tài)檢測(cè)，安全性較高。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。真正實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無(wú)任何人為或設(shè)備危險(xiǎn)；實(shí)現(xiàn)了gao效率、gao質(zhì)量的生產(chǎn)。

多工位機(jī)械手是指將單個(gè)沖壓機(jī)臺(tái)串連成生產(chǎn)線，然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳 遞而使用的機(jī)械手。多工位機(jī)械手可以分為整體式和分體式兩種形式。

因此多工位整體式機(jī)械手可以說(shuō)是結(jié)合了多工位分體式機(jī)械手和部分單工位分體式機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)，并且由于采用整體驅(qū)動(dòng)的方式，控制方式相對(duì) 簡(jiǎn)單。多工位整體式機(jī)械手一般一分鐘可以生產(chǎn) 12個(gè)產(chǎn)品以上，從生產(chǎn)效率上講完全可以超過(guò)人工。

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