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發(fā)布時間:2020-11-06 13:53  
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視頻作者:無錫漢安科技有限公司






動火作業(yè)六大禁令

1.動火證未經(jīng)批準(zhǔn),禁止動火

2.不與生產(chǎn)系統(tǒng)可靠隔絕,禁止動火。

3.不清洗、置換不合格,禁止動火。

4.不按時做動火分析,禁止動火。

5.沒有消防措施,禁止動火。

6、做含氧量測定合格后,并必須到安全部門開具審批單,方可動火。

7、能拆卸的管道、閥門等應(yīng)盡量拆下,拿到安全地帶動火,更換下的設(shè)備、配件如需重新使用,在動火期間安裝的,應(yīng)清洗干凈后方可進(jìn)行。

8、動火前應(yīng)整體考慮,聯(lián)系,如動火安全有威脅的相鄰及其他,應(yīng)通知采取安全措施。

9、動火負(fù)責(zé)人應(yīng)定出應(yīng)急措施,備好監(jiān)火滅火器材,火一律使用專用滅火器,如需動用其他滅火器,需經(jīng)消防部門同意。

10、工具必須完好,安全措施齊全,符合安全要求,氧氣瓶和y炔瓶離明火10米以上,y炔瓶與氧氣瓶應(yīng)距8以上,如違反規(guī)定出現(xiàn)事故,由動火人員負(fù)責(zé)。

 


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   運(yùn)用3G視頻監(jiān)控系統(tǒng)提高現(xiàn)場關(guān)鍵看作業(yè)安全管控力

   為進(jìn)一步加強(qiáng)現(xiàn)場安全管理,提高現(xiàn)場關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的安全風(fēng)險管控能力,充分利用科技信息工具,有效查找和整改現(xiàn)場作業(yè)的薄弱環(huán)節(jié),提高作業(yè)現(xiàn)場安全可控、能控、在控水平。新型的現(xiàn)場安全管理手段——3G視頻監(jiān)控系統(tǒng)。2、工作平臺至少有兩人操作,應(yīng)在互相配合下進(jìn)行安全操作,平臺工作人員必須索扣安全帶。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對作業(yè)現(xiàn)場的實(shí)時監(jiān)控,及時把作業(yè)現(xiàn)場的場景傳送到特定的視頻服務(wù)器,各級管理人員取得授權(quán)后,可以在任何地點(diǎn)通過有線、無線互聯(lián)網(wǎng)登錄視頻服務(wù)器、監(jiān)控現(xiàn)場作業(yè)情況,并可即時采集作業(yè)圖像并存檔,嚴(yán)防習(xí)慣性w章等不安全作業(yè)行為,把作業(yè)過程中的安全及質(zhì)量隱患消滅在萌芽狀態(tài),確保施工安全在控。

  以往,對現(xiàn)場的安全稽查工作僅僅依靠文件要求、文字反饋、現(xiàn)場檢查等手段來有效地提高施工現(xiàn)場安全管理水平,但對于配網(wǎng)施工“點(diǎn)多、線長、面廣、周期短”的特點(diǎn),卻不能全過程、全天候的對作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)督,同時還需要耗費(fèi)大批人力物理。

  通過作業(yè)現(xiàn)場3G視頻全程監(jiān)控,不僅能提高作業(yè)現(xiàn)場分析管控能力,同時外線班組可以通過錄像視頻進(jìn)行安全學(xué)習(xí)、重點(diǎn)分析,從中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)是否存在w章行為、是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)要求、工作中是否有亮點(diǎn)和值得推廣的典型經(jīng)驗(yàn)和做法,有效提升作業(yè)現(xiàn)場安全管控水平,不斷提高工作質(zhì)量和安全水平。電氣維修安裝作業(yè)應(yīng)有二名以上電工配合工作,電氣維修安裝作業(yè)不準(zhǔn)單人單獨(dú)進(jìn)行。



?施工現(xiàn)場作業(yè)十項(xiàng)禁令

施工現(xiàn)場作業(yè)禁令

施工現(xiàn)場作業(yè)“十項(xiàng)”禁令

 (一)高處作業(yè)“十不準(zhǔn)”  1.安全帽未系緊和安全帶未掛牢不準(zhǔn)作業(yè)。 2.身體狀況不適應(yīng)不準(zhǔn)從事高處作業(yè)。 3.防護(hù)欄、安全網(wǎng)防護(hù)不到位不準(zhǔn)作業(yè)。 4.上下通道(梯子)不牢固不準(zhǔn)上下攀登。 5-腳手板綁扎不牢固不準(zhǔn)作業(yè)。安監(jiān)人員到場監(jiān)督時,根據(jù)安全看板所列內(nèi)容即可掌握現(xiàn)場實(shí)際工作內(nèi)容。  6.懸掛式腳手架懸掛點(diǎn)不牢固不準(zhǔn)作業(yè)。 7.模板支撐和綁扎好的鋼筋不準(zhǔn)攀登。 8.工具材料不準(zhǔn)相互和上下拋擲。 9.六級強(qiáng)風(fēng)和惡劣天氣不準(zhǔn)作業(yè)。 10.其他安全措施不完備不準(zhǔn)作業(yè)。   

(二)電氣操作“十不準(zhǔn)”  1.未持特種操作z和未經(jīng)崗前安全培訓(xùn)不準(zhǔn)作業(yè)。 2.未按規(guī)定穿戴絕緣靴和絕緣手套不準(zhǔn)作業(yè)。 3.沒有可靠的安全防護(hù)不準(zhǔn)帶電作業(yè)。 4.不符合TN-S標(biāo)準(zhǔn)不準(zhǔn)供電。 5.不使用電工專用工具不準(zhǔn)作業(yè)。1.2經(jīng)常有人工作的場所及施工車輛上宜配備急救箱,存放急救用品,并應(yīng)專人經(jīng)常檢查、補(bǔ)充或更換。 6.雷雨天氣不準(zhǔn)測定接地電阻。 7.電路修理不準(zhǔn)單人操作。 .  8.不符合“三級配電”、“兩級保護(hù)”不準(zhǔn)供電。 9.未實(shí)行“一機(jī)一閘”制不準(zhǔn)供電。 10.其他安全措施不完備不準(zhǔn)作業(yè)。  

 (三)腳手架作業(yè)“十不準(zhǔn)”  1.未持特種操作z和未經(jīng)崗前安全培訓(xùn)不準(zhǔn)作業(yè)。1 2.不按規(guī)定佩戴勞動保護(hù)用品不準(zhǔn)作業(yè)。 3.未進(jìn)行安全技術(shù)交底或交底不清不準(zhǔn)作業(yè)。 4.工具材料不準(zhǔn)相互和上下拋擲。 5.六級以上強(qiáng)風(fēng)和惡劣天氣不準(zhǔn)作業(yè)。在勞動防護(hù)方面,制訂“現(xiàn)場作業(yè)勞動防護(hù)用品使用和管理規(guī)定”,監(jiān)督現(xiàn)場作業(yè)人員正確使用安全勞動防護(hù)用品和安全工器具,監(jiān)督落實(shí)安全工器具的定期檢驗(yàn)制度,凡未經(jīng)檢驗(yàn)、檢驗(yàn)不合格、檢驗(yàn)超期或標(biāo)識不清、損壞的安全工器具嚴(yán)禁使用。 6.作業(yè)中不準(zhǔn)跳躍架子。7.搭拆過程中不符合方案要求不準(zhǔn)繼續(xù)作業(yè)。  8.與電力線路距離不夠或未設(shè)防護(hù)措施不準(zhǔn)作業(yè)。$ 9.搭拆時地面未設(shè)置圍欄或警戒標(biāo)志不準(zhǔn)作業(yè)。 10.其他安全措施不完備不準(zhǔn)作業(yè)。   

(五)起重作業(yè)“十不準(zhǔn)” 1.無特種操作z不準(zhǔn)操作。 2.身體不適不準(zhǔn)操作。  3.操作時不準(zhǔn)閑聊和打瞌睡。 4.無關(guān)人員不準(zhǔn)隨便進(jìn)入駕駛室。 5.吊鉤不準(zhǔn)過人頭。1.4各類作業(yè)人員應(yīng)被告知其作業(yè)現(xiàn)場和工作崗位存在的危險因素、防范措施及事故緊急處理措施。  6.作業(yè)時不準(zhǔn)上車下車。 7.吊物時不準(zhǔn)長時間懸空。 8.安全裝置不準(zhǔn)作為開關(guān)使用。 9.三個動作不準(zhǔn)同時開動。  10.工作時間不準(zhǔn)調(diào)整機(jī)器。





體感技術(shù)總體設(shè)計

  設(shè)計了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng),總體分為運(yùn)動采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動模塊三部分,。

  運(yùn)動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息,經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器,通過舒適控制算法的處理,實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動作之間的映射,令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度,實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

  1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計

  為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本,利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件,搭建了五自由度剛性機(jī)械臂,并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系,。體感虛擬技術(shù)需要克服的7大挑戰(zhàn),包括視覺生理互動安全、機(jī)電系統(tǒng)長期運(yùn)行安全、機(jī)械結(jié)構(gòu)負(fù)重安全、建筑物結(jié)構(gòu)安全、緊急疏散安全。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動學(xué)正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角(圖1中①~⑤),實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。

  基于慣性體感技術(shù),設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊,通過通信組網(wǎng),將實(shí)時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。


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