貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。當(dāng)電動機(jī)反向時，中叉與上叉則反向運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用，當(dāng)貨叉運(yùn)動到極限位置時，上、下雙向擋板相碰，從而是貨叉停止運(yùn)動。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器，當(dāng)力矩超過設(shè)定值時，聯(lián)軸器內(nèi)部的剛珠打滑，從而保護(hù)貨叉受到破壞，提高系統(tǒng)安全性。

貨叉?zhèn)鲃酉到y(tǒng)除了電動機(jī)、聯(lián)軸器和減速器安裝在貨叉的左側(cè)以外，基本為對稱布置，左半部分相當(dāng)于左貨叉，右半部分相當(dāng)于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動布置于貨叉中間，從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

?伸縮貨叉部件

伸縮貨叉的每一個部件都有嚴(yán)格的篩選使用：

1、叉體材料：采用日產(chǎn)SCM440材料，其優(yōu)點(diǎn)是抗彎強(qiáng)度高；

2、 滾動軸承：日產(chǎn)軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

3、  傳動鏈條：意大利產(chǎn)鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；

4、齒條：精度高，可達(dá)(ISO)7級，日本標(biāo)準(zhǔn)(JIS)4級，美準(zhǔn)(DIN)7級！

5、  限位開關(guān)：歐姆龍、開關(guān)，良好的品質(zhì)保證；    

6、驅(qū)動電機(jī)：選用SEW電機(jī)(或采用伺服電機(jī))，

7、 編 碼 器：采用PROFINET(博斯特)編碼器，優(yōu)越的穩(wěn)定性能

堆垛機(jī)自動伸縮貨叉既可以以托板式的形式(指的是:單指式的或單臂式的)獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以以雙指式的形式(指的是:雙臂式或多根叉臂組合聯(lián)動的)來完成移載任務(wù)，這主要是看被移載物體積的大小來確定！

堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求(或參數(shù))來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如典型的ZF68系列、ZFA180系列、ZFA200系列、ZFA250系列、ZFA275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象(可作為選型參考)！

?雙深位自動伸縮移載貨叉

雙深位自動伸縮移載貨叉的結(jié)構(gòu)是：在單深位伸縮貨叉的基礎(chǔ)上再增加一段(或一節(jié))上中叉，使之伸縮距離或行程更長遠(yuǎn)，使上叉(指：前叉)可直接延伸至第二個庫位！前叉、中間叉(或前后中叉)、固定叉(下叉)、鏈輪、齒輪齒條、鏈條以及導(dǎo)向滑塊等部件構(gòu)成的一個完整的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)！堆垛機(jī)移載貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求(或參數(shù))來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套移載貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如典型的JW68系列、JW180系列、JW200系列、JW250系列、JW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型時的參考！