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數(shù)控機(jī)床油箱溫度會(huì)影響數(shù)控機(jī)床的加工精度及工作效率
為了提高數(shù)控機(jī)床的加工精度及工作效率,必須把數(shù)控機(jī)床油箱溫度控制在一定的范圍內(nèi)。一方面,油溫的變化,直接影響數(shù)控機(jī)床溫度場(chǎng)的變化,而溫度場(chǎng)的變化,又影響位移場(chǎng)的變化,位移場(chǎng)變化,不可避免地影響加工精度。對(duì)于數(shù)控機(jī)床,其精度主要包括幾何精度傳動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)精度和位置精度等,如果出現(xiàn)精度超差,應(yīng)根據(jù)工件精度反應(yīng)出來(lái)的情況,借助子各種檢測(cè)工具,判斷出機(jī)床出現(xiàn)的是哪一類(lèi)的超差,然后對(duì)可能引起這類(lèi)誤差的因素逐一檢查,根據(jù)判斷,修復(fù)機(jī)械零件或者通過(guò)修改機(jī)床參數(shù)的方法,排除影響精度超差的因素。砂輪主軸的徑向跳動(dòng)及軸向竄動(dòng)將嚴(yán)重影響前刃面徑向跳動(dòng)及導(dǎo)程誤差,進(jìn)而影響至分度,而砂輪頭導(dǎo)軌與工件頭中心線(xiàn)平行度誤差將使導(dǎo)程超差,而分度盤(pán)精度將影響到分度精度。檢測(cè)后,發(fā)現(xiàn)砂輪主軸跳動(dòng)以及砂輪頭與工件中心線(xiàn)超差。故對(duì)砂輪主軸及導(dǎo)軌進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)砂輪主軸軸承及導(dǎo)軌導(dǎo)輪有較大磨損,故采取更換零件法進(jìn)行替代。第二簽約時(shí)鄧祖強(qiáng)老板只叫我們?nèi)フ劻耍膊粴r(jià)(與原先合同一樣的價(jià)格)——這說(shuō)明凱恩利機(jī)床25標(biāo)準(zhǔn)排刀機(jī)的出色表現(xiàn)都不用過(guò)分表白了?! ?/span>
另一方面,溫度變化,影響油液的黏度。通常情況,溫度上升,油液的黏度下降。黏度過(guò)高,阻力太大,不利液壓泵的起動(dòng)和工作;黏度過(guò)低,容易引起漏油,影響整個(gè)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另外,溫度過(guò)高,會(huì)影響液壓元件的壽命并改變液壓油本身的特性。油箱溫度模糊控制原理簡(jiǎn)介任何事物本身存在模糊性。甚至可以定義為另外值,因此,由此推出的一整套理論,稱(chēng)為糊模數(shù)學(xué)。模糊數(shù)學(xué)的一個(gè)重要分支是模糊控制。處理復(fù)雜問(wèn)題時(shí),模糊理論更接近于客觀存在的規(guī)律,尤其對(duì)時(shí)變、大遲延的被控對(duì)象來(lái)講,模糊控制比傳統(tǒng)控制更精準(zhǔn)一些。模糊控制建立在人工經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)被控對(duì)象不需要有精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型。對(duì)于數(shù)控機(jī)床液壓油箱的溫度控制,操作人員較容易觀察到的是實(shí)際輸出溫度與設(shè)定溫度的差值,以及溫差的變化值。隨著中國(guó)汽車(chē)、家電、電子通訊、各種建材迅速發(fā)展,預(yù)計(jì)在未來(lái)模具市場(chǎng)中,塑料模具占模具總量的比例仍將逐步提高,且發(fā)展速度將快于其他模具。
因此,設(shè)計(jì)一個(gè)雙輸入單輸出模糊控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)模糊控制,模糊控制器由模糊化,模糊推理決策及反模糊化組成,其主要作用是實(shí)現(xiàn)模糊算法,模糊控制器分為專(zhuān)用和通用兩類(lèi)。如果選用專(zhuān)用模糊控制器,雖推理速度快,但價(jià)格昂貴,靈活性差。我們選用通用模糊控制器,如果由單片機(jī)軟件實(shí)時(shí)運(yùn)行模糊推理決策,需要一定時(shí)間,將導(dǎo)致實(shí)時(shí)性差等問(wèn)題。倘若事先通過(guò)離線(xiàn)的模糊化,模糊推理決策及反模糊化,取得一張模糊控制表,然后將此表放在單片機(jī)中??刂茣r(shí),通過(guò)查表控制輸出量,就可解決實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題。當(dāng)工件送入兩板之間時(shí),動(dòng)板前進(jìn)搓壓工件,使其表面塑性變形而成螺紋。
推廣高級(jí)數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人應(yīng)具備哪些要素?(第壹篇)
《中國(guó)制造2025》明確提出將“上檔次數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一。突破機(jī)器人本體,減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸?!?
一、以需求為導(dǎo)向,增強(qiáng)創(chuàng)新能力,擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用
根據(jù)應(yīng)用環(huán)境不同,國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)將機(jī)器人分為兩類(lèi):制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱(chēng),是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備;3、水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數(shù)控車(chē)床所普遍采用。服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)于人類(lèi)的非生產(chǎn)性機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人技術(shù)主要應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,
能夠根據(jù)自身的傳感器與通過(guò)通信,獲得外部環(huán)境的信息,從而進(jìn)行決策,完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。
中國(guó)已成為全球第壹大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),潛力仍待挖掘
工業(yè)機(jī)器人主要是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人,用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。2014年全
球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量創(chuàng)下歷史新高,達(dá)到22.5萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)27%。市場(chǎng)增長(zhǎng)的動(dòng)力主要來(lái)自于亞洲地區(qū),特別是中、韓兩國(guó)。
車(chē)銑一體數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品性能特點(diǎn)
車(chē)銑一體數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)新穎,外形總體結(jié)構(gòu)美觀大方。各項(xiàng)精度穩(wěn)定,性能可靠,操作方便靈活。
1.車(chē)銑一體數(shù)控機(jī)床的鑄件均采用樹(shù)脂砂鑄件,且經(jīng)過(guò)兩次溫度時(shí)效和振動(dòng)實(shí)效處理,穩(wěn)定性好,強(qiáng)度高,各項(xiàng)精度穩(wěn)定可靠。
2.車(chē)銑一體數(shù)控機(jī)床所用主軸是電主軸,各重要部件均經(jīng)過(guò)強(qiáng)化處理;整套主軸性能可靠。
3.車(chē)銑一體數(shù)控機(jī)床均采用雙螺母預(yù)緊滾珠絲桿,滾珠絲桿兩端軸承采用專(zhuān)用配對(duì)向心推力軸承,三軸均進(jìn)行預(yù)拉伸。聯(lián)軸節(jié)傳動(dòng)剛性強(qiáng),精度穩(wěn)定可靠。