機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn) Construction and feature of machine tool）

目前東莞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“機(jī)器換人”的帶動下加速壯大，東莞市智能裝備制造企業(yè)從2012年的100家達(dá)到今天的400多家，實(shí)現(xiàn)年度工業(yè)總產(chǎn)值約260億元，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群初具規(guī)模。一般地，對于進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢。并引進(jìn)培育大連機(jī)床、李群自動化、拓普斯達(dá)等一批具有核心關(guān)鍵零部件研發(fā)能力的企業(yè)項(xiàng)目，建設(shè)廣東省

智能機(jī)器人研究院、松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地等產(chǎn)學(xué)研平臺載體，智能裝備產(chǎn)業(yè)加快集聚發(fā)展。

中山市凱恩利機(jī)床特點(diǎn)如下：

 
■  高精度、高剛性、重負(fù)荷主軸。

■  剛性好，操作、排屑方便。

■  高剛性、高精度、高速度的進(jìn)口臺灣上銀或銀泰P級線性滑軌，C3精密滾珠絲桿，專用日本NSK/德國FAG絲桿軸承。絲桿兩端按加工中心兩頭預(yù)拉，剛性更高。

■  液壓站采用臺灣定量泵、液壓電機(jī)、電磁閥并加裝風(fēng)冷裝置，噪間小、油溫低。

■  采用優(yōu)美的全封閉防護(hù)罩，防水性能好?；顒娱T開啟輕松自如。

■  機(jī)床照明燈采用防爆型，長壽命，高亮度的LED節(jié)能燈。冷卻泵采用臺灣進(jìn)口的大排量冷卻泵。

■  底座可選用整體鑄件底座，強(qiáng)度高，抗震性好，更適合北方溫差大的環(huán)境。

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數(shù)控機(jī)床油箱溫度會影響數(shù)控機(jī)床的加工精度及工作效率

         為了提高數(shù)控機(jī)床的加工精度及工作效率，必須把數(shù)控機(jī)床油箱溫度控制在一定的范圍內(nèi)。一方面，油溫的變化，直接影響數(shù)控機(jī)床溫度場的變化，而溫度場的變化，又影響位移場的變化，位移場變化，不可避免地影響加工精度?！瓥|莞萬江蜆涌企石市場是重要的市場，東莞萬江蜆涌企石市場：有幾百家做加工的，這也是我必須做做一下這單的原因，這個地方是很有戰(zhàn)略優(yōu)勢的，做好了，可以賣很多的機(jī)……這也是我以批發(fā)價的價格賣機(jī)給伍國寶老板的原因……：。對于數(shù)控機(jī)床，其精度主要包括幾何精度傳動精度運(yùn)動精度和位置精度等，如果出現(xiàn)精度超差，應(yīng)根據(jù)工件精度反應(yīng)出來的情況，借助子各種檢測工具，判斷出機(jī)床出現(xiàn)的是哪一類的超差，然后對可能引起這類誤差的因素逐一檢查，根據(jù)判斷，修復(fù)機(jī)械零件或者通過修改機(jī)床參數(shù)的方法，排除影響精度超差的因素。砂輪主軸的徑向跳動及軸向竄動將嚴(yán)重影響前刃面徑向跳動及導(dǎo)程誤差，進(jìn)而影響至分度，而砂輪頭導(dǎo)軌與工件頭中心線平行度誤差將使導(dǎo)程超差，而分度盤精度將影響到分度精度。檢測后，發(fā)現(xiàn)砂輪主軸跳動以及砂輪頭與工件中心線超差。故對砂輪主軸及導(dǎo)軌進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)砂輪主軸軸承及導(dǎo)軌導(dǎo)輪有較大磨損，故采取更換零件法進(jìn)行替代?！　?/span>

         另一方面，溫度變化，影響油液的黏度。通常情況，溫度上升，油液的黏度下降。黏度過高，阻力太大，不利液壓泵的起動和工作；黏度過低，容易引起漏油，影響整個液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另外，溫度過高，會影響液壓元件的壽命并改變液壓油本身的特性。美國2013年提出了“美國機(jī)器人發(fā)展路線圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機(jī)器人的強(qiáng)適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應(yīng)鏈的設(shè)計(jì)、自主導(dǎo)航、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓(xùn)練、機(jī)器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵技術(shù)。油箱溫度模糊控制原理簡介任何事物本身存在模糊性。甚至可以定義為另外值，因此，由此推出的一整套理論，稱為糊模數(shù)學(xué)。模糊數(shù)學(xué)的一個重要分支是模糊控制。處理復(fù)雜問題時，模糊理論更接近于客觀存在的規(guī)律，尤其對時變、大遲延的被控對象來講，模糊控制比傳統(tǒng)控制更精準(zhǔn)一些。模糊控制建立在人工經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對被控對象不需要有精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型。對于數(shù)控機(jī)床液壓油箱的溫度控制，操作人員較容易觀察到的是實(shí)際輸出溫度與設(shè)定溫度的差值，以及溫差的變化值。

             因此，設(shè)計(jì)一個雙輸入單輸出模糊控制器來實(shí)現(xiàn)模糊控制，模糊控制器由模糊化，模糊推理決策及反模糊化組成，其主要作用是實(shí)現(xiàn)模糊算法，模糊控制器分為專用和通用兩類。如果選用專用模糊控制器，雖推理速度快，但價格昂貴，靈活性差。0浪潮來襲，傳統(tǒng)行業(yè)尋求轉(zhuǎn)型升級，智能化速度加快，過去只會做一些沒有技術(shù)含量的機(jī)械動作的工人顯然滿足不了工廠的需求。我們選用通用模糊控制器，如果由單片機(jī)軟件實(shí)時運(yùn)行模糊推理決策，需要一定時間，將導(dǎo)致實(shí)時性差等問題。倘若事先通過離線的模糊化，模糊推理決策及反模糊化，取得一張模糊控制表，然后將此表放在單片機(jī)中?？刂茣r，通過查表控制輸出量，就可解決實(shí)時性差的問題。

　推廣高級數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人應(yīng)具備哪些要素？（第壹篇）

    我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)以需求為導(dǎo)向，有重點(diǎn)地進(jìn)行發(fā)展服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)以及醫(yī)療、養(yǎng)老、康復(fù)、助殘等工作。更有甚者，有些老師為了盡量避免事故和節(jié)省時間，直接自己動手示范，讓學(xué)生記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)即可。服務(wù)機(jī)器人是一種新型智能化裝備、一項(xiàng)戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場空間。

　　全球服務(wù)機(jī)器人在近五年間呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計(jì)，2013年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人和個人/家用服務(wù)機(jī)器人的銷量分別達(dá)到2.1萬臺和400萬臺，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別同比增長4%和28%。刃具運(yùn)動軌跡易觀察，調(diào)試程序檢查測量方便，可及時發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)行停機(jī)處理或修改。未來幾年，全球服務(wù)機(jī)器人的市場將繼續(xù)快速增長。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場；另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步緩慢，但可預(yù)測未來20年會有高速增長。

　　目前國際上服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導(dǎo)。我國服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機(jī)器人，與日本、美國等國家相比，我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達(dá)國家差距還比較大。并且把樣品給我們看了一下（鋁件）產(chǎn)品圖----很好做，很容易完成。但相對于工業(yè)機(jī)器人而言，國內(nèi)外差距較小。服務(wù)機(jī)器人一般都要結(jié)合特定需求市場進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機(jī)器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分服務(wù)機(jī)器人公司成立的時間還比較短，因而我國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著較大的機(jī)遇和發(fā)展空間。

　　從發(fā)展趨勢來看，我國專業(yè)服務(wù)機(jī)器人有望先于個人/家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，特別是醫(yī)療機(jī)器人、危險特殊環(huán)境巡檢探查機(jī)器人等。安排好塘夏客戶李總后，17：00準(zhǔn)時到這江門與客戶進(jìn)入的交談了，進(jìn)一步落實(shí)合同施實(shí)細(xì)節(jié)問題。隨著我國進(jìn)入老齡化社會，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求增加，同時由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，將使個人/家用機(jī)器人在未來具有更為廣闊的市場空間。

   熱流道系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和長處 相對于冷流道，熱流道有下列優(yōu)點(diǎn):  (1)由于主流道和分流道沒有成型，因此無需回收利用它們。 (2)有時可進(jìn)行短周期成型。 (3)有時可減少多腔成型時的尺寸偏差。

  (1)主流道和分流道的回收利用問題 采用冷流道方式的主流道和分流道只要不發(fā)生劣化就可以回收利用，因此從材料損失方面來看可以說沒有什么不利之處。 但流道的回收利用存在以下幾個問題。熱流道不存在這些問題，因此可以說這也正是熱流道的一個優(yōu)點(diǎn)。

  1-1) 回收材料的使用增加了受熱歷史，因此也增加了熱分解、水解以及變色的可能性。特別是當(dāng)相對流道與產(chǎn)品的比例偏大時，回收比例也會增大，因此更容易發(fā)生這些問題。

 1-2) 在主流道和分流道的保管和粉碎的過程中有可能混入異物。 混入的異物會造成成形品外觀不良，有時甚至?xí)茐某尚推贰Ｖ械投水a(chǎn)品市場則是國內(nèi)企業(yè)集中角逐的舞臺，競爭者眾多且產(chǎn)品同質(zhì)化程度極高，已經(jīng)進(jìn)入了完全競爭的態(tài)勢。  1-3) 如果粉碎材料粒度分布偏大，則可能會因塑化不均而導(dǎo)致成形品不良。 均化粒度或再次擠出又會增加成本并延長受熱歷史，從而導(dǎo)致劣化。此外，混合使用新料和粉碎材料時，如果粒度大小不同，則在料斗或料倉中可能會發(fā)生分離。此時應(yīng)在混合的同時一點(diǎn)一點(diǎn)地加料。

   (2)成型周期

 2-1) 雖然冷流道被設(shè)計(jì)得盡可能地短而細(xì)，但相對于成形品的厚度來說，主流道和分流道通常還是偏粗。此處的冷卻和固化有時會成為短周期成型的決定因素，這是因?yàn)楣袒瘯r間與厚度的平方成正比。同時，在智能手機(jī)的另一端，消費(fèi)者或采購商可根據(jù)自己的需求，搜尋相關(guān)精密模具產(chǎn)品，產(chǎn)品的價格及相關(guān)性能參數(shù)等一目了然，通過指尖觸動即可輕松選購自己需要的產(chǎn)品。 在一般成形中，螺桿塑化必須在冷卻時間內(nèi)結(jié)束，因此當(dāng)主流道和分流道部分的塑化時間需要延長時，成形周期將會變長。(不過，對于可進(jìn)行復(fù)合動作(模具開合期間也能進(jìn)行螺桿塑化)的成形機(jī)，這個問題的影響將會減輕。這種方式的成形機(jī)有利于薄壁產(chǎn)品的短周期成形。) 

2-2) 模具的打開量 熱流道無需主流道和分流道的脫模過程，因此可縮短開模行程，進(jìn)而縮短成型周期。

(3)多個模腔的尺寸精度 模腔數(shù)增多，尺寸和品質(zhì)偏差就會增大，因此精密成形時，模腔數(shù)不宜太多(1-4個即可)。

3-1) 可通過1-4腔的模具和小型成形機(jī)的組合來增加成型機(jī)的臺數(shù)或②形成多個模腔(16~32個)來進(jìn)行成型?！缎聴l例》解決五金企業(yè)資金問題對金融業(yè)來說，新年的鐘聲就是一聲門鈴響，開放的“門”要開得更大了。在后一種情況下，如果流道平衡不良，尺寸和品質(zhì)偏差就會增大。在這種情況下，如果將冷流道和熱流道組合成半熱流道模具，有時便可按冷流道部分的尺寸偏差(=整體的尺寸偏差)來成型