隨著AGV機(jī)器人市場需求的增長，AGV機(jī)器人的質(zhì)量開始出現(xiàn)不平衡。那么如何選擇AGV機(jī)器人呢?

　　1、AGV機(jī)器人制造商必須嚴(yán)格控制AGV機(jī)器人產(chǎn)品，在沒有經(jīng)過3年以上的市場檢查的情況下，堅決不購買AGV機(jī)器人產(chǎn)品，建議尋找一些正式有名的AGV制造商，如機(jī)器人制造商。

　　2、AGV機(jī)器人開發(fā)質(zhì)量直接關(guān)系到重要配件的質(zhì)量，國外企業(yè)進(jìn)口的AGV重要配件質(zhì)量更安全、更穩(wěn)定。

　　高質(zhì)量的AGV機(jī)器人要求更高，工藝的每一個細(xì)節(jié)都很好，我們看到的AGV產(chǎn)品的外觀也是一樣的。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。制造業(yè)生產(chǎn)物流系統(tǒng)的改善與優(yōu)化是制造業(yè)急需改變的現(xiàn)狀。采用現(xiàn)代化的物流設(shè)備AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人，能夠快速、準(zhǔn)確地實現(xiàn)物料的運(yùn)輸，使運(yùn)輸路徑變得柔性化，便于計算機(jī)管理與調(diào)度，有效地提高了生產(chǎn)物流的運(yùn)輸效率，避免人工操作出現(xiàn)的錯誤率。

　　智能AGV小車是現(xiàn)代化工業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，主要用于儲運(yùn)各類物料，為倉儲系統(tǒng)柔性化、集成化運(yùn)行提供了重要保證。

　　智能AGV小車運(yùn)行系統(tǒng)是由制動器、車輪、電機(jī)、速度控制器及減速器等部分組成。AGV小車常設(shè)計成三種運(yùn)動方式：可以向前與向后，可以橫向、縱向、 斜向及回轉(zhuǎn)運(yùn)動，只能向前。要想實現(xiàn)AGV小車回轉(zhuǎn)運(yùn)動就需要有轉(zhuǎn)向裝置，常見的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)一般有下面三種。

　　1、前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動三輪車型。車的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動分別由兩個不同的電動機(jī)帶動，車體的前部為轉(zhuǎn)向車輪，車體后部為驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的兩個輪。智能AGV小車這種轉(zhuǎn)向方式優(yōu)點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)簡單、 成本低。缺點(diǎn)定位精度較低。

　　2、差速轉(zhuǎn)向式四輪車型。AGV小車運(yùn)用這種轉(zhuǎn)向方式具有結(jié)構(gòu)簡單，定位精度較高的優(yōu)點(diǎn)。車體的中部有兩個驅(qū)動輪， 由兩個電機(jī)分別驅(qū)動，前后部各有一個轉(zhuǎn)向輪(自由輪)。 通過控制中部兩個輪的速度比可實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向，并實現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。

　　3、全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型。車體的前后部分各有兩個驅(qū)動和轉(zhuǎn)向一體化車輪，每個車輪分別由各自的電動機(jī)驅(qū)動，可實現(xiàn)沿縱向、橫向、斜向和回轉(zhuǎn)方向任意路線行走，控制較復(fù)雜。