桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。

　　桁架機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

      在實踐中，桁架機械手幾乎可以在工業(yè)生產中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，它改變了傳統(tǒng)的加工方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，具有操作方便，，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到客戶朋友的青睞。

　　桁架機械手的組成特點：

　　1，高速--------其各軸以較高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　2，穩(wěn)定-------的重復性誤差，極點可達0.05mm;

　　3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

　　5，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

跟著制造業(yè)自動化的要求與日俱增，桁架機械手的運用也逐步廣泛，這也是因為桁架機械手質量有保障、具備重復作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機械手運用損壞率極低但是在日常運用中仍然應當堅持較好的保養(yǎng)修理習慣，才能使桁架機械手擁有較長的運用壽命。

桁架機械手定時要查看哪些問題？定時的查看能及時的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問題，能防止一些問題的發(fā)生。下面，就具體說說桁架機械手日常維護的三大留意事項。

桁架機械手定時要查看哪些問題

1.留意堅持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下，桁架機械手運用環(huán)境要堅持適宜的溫度，才能使桁架機械手操作較為順暢；防止酸堿性環(huán)境類操作，可以有效地防止桁架機械手接觸到酸堿物品，導致表面腐蝕，良好的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機械手運用效果的方法之一。

2、留意定時查看每臺的機器設備在日常運用中都應當定時查看修理，桁架機械手也不破例。通常情況下，性能好的桁架機械手可以每月進行一次查看修理，查看傳動裝置上的螺絲是否裝置結實，并且及時將松動的螺絲扭緊，只有保障數(shù)控車床機器人螺絲結實才可以在運用中不出現(xiàn)故障。

3、留意定時增加光滑劑因為桁架機械手的作業(yè)是完成數(shù)萬次重復的作業(yè)為主，在桁架機械手運用期限后要及時對滾珠絲杠和導軌進行光滑處理。及時增加光滑劑是現(xiàn)如今桁架機械手保養(yǎng)的主要手段之一，通過這種方法可以將緊澀的桁架機械手實現(xiàn)光滑，從而保障每一步操作較為順暢。