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由于景物都是三維的,而三維視覺(jué)傳感器可以提供景物的三維信息,是這個(gè)技術(shù)在自動(dòng)化領(lǐng)域中存在著廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)實(shí)中,不管是機(jī)器還是人,傳感器都連接著外部世界和智能處理過(guò)程,使之處于一個(gè)連接點(diǎn)。
由于環(huán)境、場(chǎng)合的不同,對(duì)三維視覺(jué)傳感器的要求也是各不相同的。我們?cè)谑褂弥兄饕紤]的因素有:1、涮距能力、設(shè)備重量;2、尺寸和成本、能耗;3、數(shù)據(jù)可融合性和冗余性;4、數(shù)據(jù)的處理速度;5、視場(chǎng)是否符合;6、分辨率和精度;7、數(shù)據(jù)易解釋性;8、對(duì)環(huán)境物體的要求等。其主要應(yīng)用于工件分揀、檢測(cè)、裝配;移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航;自動(dòng)測(cè)繪;三維形狀獲??;診斷等行業(yè)。
安全光幕是一種紅外線光電保護(hù)裝置,主要是為了保護(hù)操作者的安全,消除機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全隱患,日常安全光幕如何進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù),提高使用壽命。
1.首先,要經(jīng)常進(jìn)行安全光幕的檢查工作,做到定期檢查,每天檢查安全光幕的指示燈是否正常,開(kāi)啟機(jī)械做一次試運(yùn)行,看安全光幕的每一束發(fā)光單元是否有問(wèn)題;
2.定期用干凈的抹布擦拭干凈,安全光柵的工作原理是通過(guò)紅外線的發(fā)射和接受實(shí)現(xiàn)的,這在粉塵比較大的廠房,經(jīng)常擦拭安全光幕尤為重要;