臺(tái)灣村田nabtescoRVRV減速器價(jià)錢(qián)機(jī)器人減速機(jī)　RV減速器價(jià)錢(qián)

近日，在廣州舉行了智能裝備博覽會(huì)，此次展會(huì)展示了我國(guó)智能裝備、機(jī)器人領(lǐng)域的成果，工業(yè)領(lǐng)域中動(dòng)性應(yīng)用于焊接、碼垛等，服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用于教育、通訊、餐飲和安保等，各種不同功能的機(jī)器人悉數(shù)登場(chǎng)。

　　在這些機(jī)器人當(dāng)中，吸引人的莫過(guò)于工業(yè)機(jī)器人了，它們?cè)诎徇\(yùn)、上下料以及剪折板過(guò)程中的靈活表現(xiàn)，讓大家嘆為觀止，經(jīng)過(guò)向現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人的問(wèn)詢，得知這些機(jī)器人能有如此優(yōu)異的表現(xiàn)，是因?yàn)槠渖a(chǎn)廠家掌握了機(jī)器人核心部件減速機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。

　　村田機(jī)器人減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)鍵部件RV減速器價(jià)錢(qián)，尤其是在工業(yè)機(jī)器領(lǐng)域更是廣泛應(yīng)用。減速器能夠在生產(chǎn)過(guò)程中穩(wěn)定地完成各類(lèi)工序，在動(dòng)作定位與重復(fù)定位方面具有極高的精度。尤其是在對(duì)精度要求比較高的工作當(dāng)中，就必須要使用精度減速機(jī)。所以在機(jī)器人減速機(jī)這塊市場(chǎng)需求特別大,我司有良好的供貨優(yōu)勢(shì)歡迎選購(gòu)歡迎需要RV減速機(jī)RV減速器價(jià)錢(qián)的朋友，直接來(lái)電村田機(jī)器人，更多適配機(jī)型等您來(lái)電。雖然伺服電機(jī)也具有保證精度的功能，但是在一些負(fù)載較大的工作中，單純地將伺服電機(jī)的功率加大其效果是很不理想的，而在適當(dāng)?shù)那闆r下借助減速機(jī)來(lái)提高輸出扭矩RV減速器價(jià)錢(qián)就成為比較好的解決辦法。

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1.內(nèi)外輪齒是以滑動(dòng)中帶完全的滾動(dòng)來(lái)接觸.傳動(dòng)效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）

2.波傳動(dòng)新穎.優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具：具有擺輪傳動(dòng)中園形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪.具有諧波齒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪.具少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉.具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng).

3.滑動(dòng)微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng).機(jī)械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率.單段減速機(jī)高可達(dá)95%左右.

4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡.滾動(dòng)及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在小的程度

5.傳動(dòng)準(zhǔn)確.誤差較?。河捎诙帻X嚙合.輪齒誤差可相互補(bǔ)償.因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大.因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高.

7.傳動(dòng)比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動(dòng)比為滾柱的個(gè)數(shù).所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊.和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50%.一般齒輪傳動(dòng)僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)合蝸輪減速機(jī)來(lái)的大

9.滾柱齒型.壽命長(zhǎng)：獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu).工藝良好.加工簡(jiǎn)易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強(qiáng).不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長(zhǎng)

10.耗能較省.經(jīng)濟(jì)性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負(fù)荷減清.長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn).經(jīng)濟(jì)效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡(jiǎn)單：部份滾柱個(gè)齒.于低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式RV減速器價(jià)錢(qián)
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可直接輸出等速運(yùn)動(dòng).不僅改善了傳動(dòng)性能.也簡(jiǎn)化了等輸出結(jié)構(gòu).RV減速器價(jià)錢(qián)

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作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。產(chǎn)品應(yīng)用：變位機(jī)，刀庫(kù)，機(jī)械手臂，工具機(jī)，五軸頭，搖擺頭……等等（僅供參考）TTRD-Ｃ系列低比數(shù)６４比，高比數(shù)能做到２１９比(依照型號(hào)大小而決定，必須詢問(wèn)公司專(zhuān)業(yè)人員)多點(diǎn)契合，直結(jié)的輸出，中空設(shè)計(jì)。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器價(jià)錢(qián)

諧波減速器：

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。0弧分*減速比：1/40-1/300*出力方式：軸轉(zhuǎn)動(dòng)or殼轉(zhuǎn)動(dòng)*定額輸出扭矩：60NM-5100NM臺(tái)灣村田機(jī)械手關(guān)節(jié)專(zhuān)用減速機(jī)的詳細(xì)描述：臺(tái)灣村田精密機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：鋼性高/提高了25%以上。

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1990年時(shí)專(zhuān)于減速機(jī)的開(kāi)發(fā)與制造。

1991年研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)RV減速器價(jià)錢(qián)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年時(shí)，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。

2012年導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。

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