機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的。

上下料機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機械手可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接； X軸機械手采用伺服電機驅(qū)動，Z軸采用步進電機驅(qū)動，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸取；當然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常。

2、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

會鈑金技術(shù)的折彎機器人

一大塊鈑材僅用1分鐘就變成一扇門板，產(chǎn)品正負誤差不到0.1毫米。創(chuàng)造上述高精度產(chǎn)品的不是熟練技工，而是3臺折彎機器人與兩臺折彎機，它們組成了一條自動化生產(chǎn)線。

可“定制”激光切割機器人

   激光焊接注重的是高速，對機器人的處理速度、空走速度都提出更高的要求。

有腦有手有眼的剪刀機械手

   若干臺機械手同時忙碌著，一排排齊刷刷的牙刷柄如流水一般被生產(chǎn)出來。這種有“手”有“腦”有“眼”的機器人