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盡管近年來,我國企業(yè)雖然在機器人核心部件精密減速器、伺服電機等研發(fā)上取得了“點”的突破,并已投產(chǎn),但我國企業(yè)在機器人核心技術方面還有很大差距,可靠性仍需持續(xù)提升。此外,對焊接、手術等復雜技術的掌握很不夠,尤其在感知和控制技術、人機交互技術等方面,需加速追趕。 專家指出,如何由數(shù)量、速度型轉變?yōu)橘|(zhì)量、內(nèi)涵型,是當前本土機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大的問題。以廣東東莞為例,該地區(qū)從事與機器人產(chǎn)業(yè)相關企業(yè)超200家,但大多數(shù)或購買國外設備集成,或采購國外核心零部件組裝,有知識產(chǎn)權的不到1/3。國產(chǎn)減速機在出場的時候表現(xiàn)驚人的好,拿剛出廠的國產(chǎn)減速機跟國外減速機比,數(shù)據(jù)好看得驚心動魄。
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減速機目前主要應該是三個指標精度、壽命、抗沖擊性能。其實具體到使用上來,并不是越高越好,用戶更加關注的是穩(wěn)定,即在設定的工作壽命時間內(nèi)(6ooo小時了)剛度不變···精度不變。好了,說一下國產(chǎn)減速機的特點,根據(jù)我與不同廠家工程師交流的結果,拋開價格這些,聚焦到產(chǎn)品基礎屬性,大家的評價驚人的一致,概括起來就是四個字虎途蛇尾。國產(chǎn)減速機在出場的時候表現(xiàn)驚人nabtesco帝人RV減速器價錢的好,拿剛出廠的國產(chǎn)減速機跟國外減速機比,數(shù)據(jù)好看得驚心動魄。至分不清哪家是國產(chǎn)的哪家是國外的。東莞村田機器人配件專業(yè)銷售臺灣村田機器人減速機RV減速器價錢關節(jié)機器人中,一般將村田RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。
但是過一段時間,國產(chǎn)減速機的性能突然急劇下降,降破底線。簡直是謎一樣的原因。更重要的是,這個性能急劇下降的時間點并不固定,也有不下降的,用起來跟買彩飄似的。找了很多減速機廠家的工程師過來,都說不清楚原因。前段時間跟一個這方面的朋友聊。臺灣村田機器人有限公司己生產(chǎn)各類機器人關節(jié)減速機,適用于任何關節(jié)及環(huán)境,如有選型困難請來電詢問我司歡迎需要注友帝人RV減速機RV減速器價錢的朋友,直接來電村田機器人,更多適配機型等您來電。推測了一下原因,放在這里跟大家討論
先說結論,原因出在國產(chǎn)減速機對于精度的追求。聽起來有些奇怪對吧。目前減速機廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?然而,大多數(shù)機器人制造商最近推出了“cobots”機器人,它們能夠與人類合作,無需用安全欄進行隔離。簡單來說就是把所有可能的間隙都做一個過盈配合。嚴絲合縫,精密了。精度達到了,至更高,問題也來了,裝配工藝跟不上?;蛘哐b配跟上了,但是因為沒有縫隙裝配過緊,那么這種過盈導致的過緊,終就會導致磨損過大,很快就會形成間隙和松動,扭轉的剛度也就很快地變差了。
要么出場精度差,要么用一段時間精度差,這就是難題。
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關節(jié)機器人中,一般將村田RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。主要是因為RV減速機精密高,長時間使用還能保持原來的精密,負載比諧波大.
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