水質(zhì)監(jiān)測無人船特點(diǎn)：

1、無人船船體尺寸較小，外殼采用環(huán)保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量輕、便于攜帶的明顯特點(diǎn)。

2、船只可抗4-5級(jí)風(fēng)浪，船行速度較快。通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案搭載水質(zhì)監(jiān)測傳感器，完全符合傳感器在水中的測試環(huán)境要求。

3、船體的標(biāo)準(zhǔn)鋰電池供電組可實(shí)現(xiàn)連續(xù)續(xù)航功能，也可實(shí)現(xiàn)遙控遠(yuǎn)距離操作，船體可加載視頻攝像頭，即時(shí)觀測視頻范圍內(nèi)的水面情況。

早在上世紀(jì)60年代,遠(yuǎn)程控制的無人艇船隊(duì)就廣泛用于軍事領(lǐng)域。近年來,隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣泛的應(yīng)用,為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。

如今,無人船以無人化、集成化、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)測等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面 ,可為相關(guān)部門]科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船控制解決航行過程中的動(dòng)態(tài)定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問題，使無人船具備豐富經(jīng)驗(yàn)駕駛員的控制能力，成功穩(wěn)定的做出各種航行所需動(dòng)作。隨著控制理論的發(fā)展， 海洋領(lǐng)域研究人員可將當(dāng)前控制技術(shù)用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統(tǒng)欠驅(qū)動(dòng)、船體本身和執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)滯性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)飽和特性、不可預(yù)測的強(qiáng)外部干擾等挑戰(zhàn)。

無人船的發(fā)展將會(huì)借用已有無人系統(tǒng)成熟技術(shù)，根據(jù)實(shí)際過程中所面臨的使用需求和挑戰(zhàn)，快速形成無人船系統(tǒng)自身特有的技術(shù)體系和產(chǎn)品體系。無人船將朝著體系化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、群體協(xié)同化方向發(fā)展。體系化主要體現(xiàn)為無人船作為無人系統(tǒng)一部分，動(dòng)態(tài)定制近期、中期和遠(yuǎn)期規(guī)劃，形成系列化產(chǎn)品。標(biāo)準(zhǔn)化主要體現(xiàn)為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)模塊化接口，根據(jù)任務(wù)需求對(duì)任務(wù)載荷實(shí)現(xiàn)快速換裝，達(dá)到一船多用目的。