什么是直驅(qū)電機(jī)？

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直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機(jī)（力矩或直線）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠、齒條與齒輪、皮帶與皮帶輪，以及齒輪箱等）均不再需要，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙、遲滯、彈性及與之相關(guān)的其它問(wèn)題。IDAM作為SchaefflerGroup的成員，專注于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，自1990年就致力于研發(fā)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)和整套直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并將之應(yīng)用于機(jī)械制造、自動(dòng)化、電子半導(dǎo)體、測(cè)量和醫(yī)行技術(shù)、航空航天、物流等領(lǐng)域。

直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)

高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率較高：

直驅(qū)電機(jī)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。其定子可以產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，在單位電流下能夠產(chǎn)生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達(dá)相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會(huì)產(chǎn)生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時(shí)候由于磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)，因此能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，小于20ms的時(shí)間可以把位置固定中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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電機(jī)類型概述

作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)為常用。 可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機(jī)床設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備中（如打印機(jī)和繪圖儀等），凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行準(zhǔn)確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)較為理想。

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