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天津羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)公司廠家實(shí)力雄厚,澳托克執(zhí)行器公司

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發(fā)布時(shí)間:2020-11-16 09:53  
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視頻作者:天津澳托克執(zhí)行器技術(shù)有限公司






電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設(shè)計(jì),執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用步進(jìn)電機(jī),控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可知,電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機(jī)、CAN通信模塊、微控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、參數(shù)檢測(cè)等部分。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制面板或者上位機(jī)設(shè)定相關(guān)參數(shù);參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812,通過(guò)運(yùn)算得到步進(jìn)電機(jī)控制量,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其速度、旋轉(zhuǎn)角度等控制;步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)滾珠絲杠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化以及減速處理后進(jìn)行閥桿控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)閥門開(kāi)口度的控制。另外,步進(jìn)電機(jī)一端裝有霍爾傳感器,用于電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置控制;閥門處裝有流量、壓力等傳感器,采集的流量、壓力等信號(hào)經(jīng)簡(jiǎn)單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊,與設(shè)定值比較,得到偏差數(shù)值,通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)位置和速度保證閥門開(kāi)口精度,終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。


電動(dòng)閥門執(zhí)行器在現(xiàn)配型號(hào)的時(shí)候應(yīng)該考慮那些問(wèn)題?

越來(lái)越多的工廠采用了自動(dòng)化控制,人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代,人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用,更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合,自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。 那么電動(dòng)閥門執(zhí)行器在現(xiàn)配型號(hào)的時(shí)候,應(yīng)該考慮那些問(wèn)題? 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器,但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。


電動(dòng)執(zhí)行器:閥桿直徑對(duì)多回轉(zhuǎn)類明桿閥門

電動(dòng)執(zhí)行器: 閥桿直徑對(duì)多回轉(zhuǎn)類明桿閥門,如果電動(dòng)裝置允許通過(guò)的閥桿直徑不能通過(guò)所配閥門的閥桿,便不能組裝成電動(dòng)閥門。因此,電動(dòng)裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對(duì)部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門,雖不用考慮閥桿直徑的通過(guò)問(wèn)題,但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝后能正常工作。 輸出轉(zhuǎn)速:閥門的啟閉速度若過(guò)快,易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此,應(yīng)根據(jù)不同使用條件,選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度。 規(guī)格確定之后,其控制轉(zhuǎn)矩也就確定了。一般在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行,電機(jī)不會(huì)超負(fù)荷 控制形式:閥門電動(dòng)執(zhí)行器分為開(kāi)關(guān)型和調(diào)節(jié)型,調(diào)節(jié)型執(zhí)行器信號(hào)還分為電流信號(hào)和電壓信息號(hào)。 控制電壓:常規(guī)電動(dòng)執(zhí)行器電壓有AC220V、AC380V、DC24V等。


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