碼垛機(jī)使用前檢查：

1．整機(jī)

檢查整機(jī)安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺(tái)面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。

2．液壓提升系統(tǒng)

檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤存放區(qū)

檢查托盤是否正確放置在托盤庫(kù)中，推送機(jī)構(gòu)是否處于托盤推送的后限位上，并檢查托盤頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降、旋轉(zhuǎn)，夾緊是否運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，檢測(cè)氣缸動(dòng)作是否到位的磁開(kāi)關(guān)有無(wú)松動(dòng)。檢查整體框架運(yùn)行是否順暢，震動(dòng)是否在允許范圍。

5．物料傳送位置

檢查各個(gè)傳送帶有無(wú)異常，軸承機(jī)構(gòu)定期加油。

6．電氣系統(tǒng)

檢查電氣系統(tǒng)電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。

我們經(jīng)常在使用機(jī)器人碼垛機(jī)的過(guò)程中會(huì)遇到一些問(wèn)題，特別是在正常使用的過(guò)程中，會(huì)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)碼垛機(jī)不能前進(jìn)或后退。原因是什么呢？

　　如果堆垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中不能正常向前或向后移動(dòng)，根本原因可能是限位開(kāi)關(guān)問(wèn)題，如限位啟動(dòng)失敗，或連接到限位開(kāi)關(guān)的線路不穩(wěn)定，或直接故障的情況。在這種情況下，我們可以檢查自動(dòng)碼垛的限位開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)附近的線路。此外，移動(dòng)線路的損壞或控制線的斷開(kāi)可能會(huì)導(dǎo)致堆垛機(jī)不能正常前進(jìn)或后退。此時(shí)，我們可以使用萬(wàn)用表來(lái)檢查是否發(fā)生了這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)然，前提是必須切斷電源。

　　當(dāng)然，如果繼電器或繼電器電路板出現(xiàn)問(wèn)題，可能會(huì)影響自動(dòng)碼垛機(jī)的使用。交流接觸器損壞可能會(huì)導(dǎo)致碼垛機(jī)這些故障。有一件事要提醒你，在這種情況下會(huì)使變頻器有頻率輸出。

　　對(duì)于自動(dòng)堆垛機(jī)用戶，在堆垛機(jī)不能正常前進(jìn)或后退后的情況下，必須停止堆垛機(jī)的操作。然后，根據(jù)上面提到的一些原因，進(jìn)行連續(xù)的篩選，直到找到原因。當(dāng)然，如果我們自己的水平有限，請(qǐng)別人幫我們檢查一下。避免因?yàn)樽约壕S修，而帶來(lái)一些不必要的麻煩，或增加維修費(fèi)用。

碼垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

1、碼垛機(jī)觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過(guò)觸摸屏的友好界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控。

2、包裝袋壓平裝置，利用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。

3、碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋旋轉(zhuǎn)±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè)，使垛形更加美觀、牢固。

4、編組裝置，高靈敏度的檢測(cè)開(kāi)關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停，實(shí)現(xiàn)包裝袋的有序排列。

5、堆垛分層升降裝置，通過(guò)位置控制實(shí)現(xiàn)八層包裝袋的堆垛，空托盤自動(dòng)供給，動(dòng)作連續(xù)、準(zhǔn)確可靠。

高位碼垛機(jī)選擇精益立芯噴人——一般于噴人碼放量比較大的鋪裝區(qū)域，可以直接上噴頭頂控制機(jī)艙倉(cāng)欄及鋪板間距。若更高則減小場(chǎng)館體積。高位碼垛機(jī)規(guī)格不同、不能完全滿足物料需求，只適合做半成品。高位碼垛機(jī)擁有更穩(wěn)定穩(wěn)定的司機(jī)和操作人員，提供較大規(guī)模的工作交接。如用戶朋友需要持續(xù)加工系統(tǒng)需要外圍器件或進(jìn)料口時(shí)，則要在同一個(gè)工作倉(cāng)或系統(tǒng)區(qū)域另行進(jìn)行設(shè)計(jì)。