水下機器人分類

目前全球有270多種、1000多臺水下機器人，按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機器人AUV、和有纜遙控機器人ROV三類。

載人潛水器HUV

載人潛水器相當于小型潛水艇，可運載工作人員進入深海，操作機械手開展各種復(fù)雜的水下考察、打撈、采樣等活動。

自治水下機器人AUV

AUV沒有纜繩，自身攜帶動力，依靠內(nèi)置的控制系統(tǒng)來自我控制，可以靈活自主地完成一系列水下作業(yè)任務(wù)。

有纜遙控機器人ROV

操作人員在船上遠程控制ROV進行水下觀察、檢查、施工等作業(yè)。

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ROV的應(yīng)用

ROV廣泛應(yīng)用于、海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測和海洋科學(xué)研究等各個領(lǐng)域。世界上的海洋大國如美國、俄羅斯、日本、英國和法國等都開發(fā)了多種型號的ROV系統(tǒng)，用于不同的使命任務(wù)和不同的工作深度。

民用方面，R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開采、水下工程施工、海洋科學(xué)研究、海底礦藏勘探、遠洋作業(yè)等方面發(fā)揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業(yè)以及離岸與近岸工程中。

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什么是水下機器人？

水下機器人顧名思義是指能在水下接受指令進行水下遙控航行，觀測，工程作業(yè)的航行器的統(tǒng)稱。根據(jù)不同應(yīng)用場景和功能，又可以分為ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持，通過電纜或光纜進行供電和控制作業(yè)，有些自帶電池，不需要纜線控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管線里進行長距離的監(jiān)測作業(yè)，在海洋科考、海洋測繪，海洋環(huán)境監(jiān)測，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶檢修，水壩監(jiān)測等領(lǐng)域，水下機器人都是必不可少的重要設(shè)備。水下步行機器人科研組在一個宣傳錄像中設(shè)想機器人可撿起物體，然后將其裝入一個有點像口的隔間內(nèi)。