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掃地機(jī)是指掃地機(jī)器人。在不久的將來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會(huì)由初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展,逐步的取代人工清潔。
由于自動(dòng)化設(shè)備的高度自由化,對(duì)于其質(zhì)量以及安全的要求也越來(lái)越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過(guò)大量程序化的測(cè)試,其中有很多高度重復(fù)的動(dòng)作以及精密的操作,用人工代替會(huì)浪費(fèi)大量的人力同時(shí)造成很多測(cè)試結(jié)果不客觀。
掃地機(jī)線路規(guī)劃?rùn)z測(cè)系統(tǒng)
掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案,通過(guò)讀傳感器信號(hào),來(lái)判定路線規(guī)劃功能是否合格。
主要功能檢測(cè):掃地機(jī)路線規(guī)劃功能檢測(cè)、掃地機(jī)懸崖預(yù)警功能檢測(cè)、掃地機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)。
掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)
掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案,采用伺服旋轉(zhuǎn)時(shí)的脈沖變化,來(lái)判定掃地機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。
掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)
掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案,采用直線軌道加傳感器,通過(guò)傳感器的值的變化來(lái)判定掃地機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)情況。
掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)
掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案,通過(guò)讀取掃地機(jī)內(nèi)部激光雷達(dá)返回值,來(lái)判定掃地機(jī)激光雷達(dá)的測(cè)試結(jié)果。
《傳感器及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》以傳感器應(yīng)用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標(biāo),系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù),測(cè)量及誤差處理的基本知識(shí),掃地機(jī)傳感器的選擇與安裝調(diào)整技術(shù),位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機(jī)械量的檢測(cè)技術(shù),溫度、壓力、流量、物位等過(guò)程量的檢測(cè)技術(shù),濕度檢測(cè)與氣體分析技術(shù)。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性?!秱鞲衅骷白詣?dòng)檢測(cè)技術(shù)》突出培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用傳感器的技能,如接近傳感器、壓力傳感器,紅外、超聲波、微波探測(cè)防盜報(bào)警器的安裝技術(shù)等。另外,書中還列舉了較多傳感器的實(shí)用示例。