工業(yè)機器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢

目前，傳統(tǒng)工業(yè)機器人主要是解決傳統(tǒng)制造業(yè)的效率問題，特點是工作于靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化、確定性的無人環(huán)境中，以固定時序完成重復(fù)性作業(yè)，這種機器人的工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預(yù)編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。

未來工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)趨勢伴隨制造業(yè)本身的升級和轉(zhuǎn)型也將發(fā)生變化，小批量、多品種、短周期、個性化會成為新興制造業(yè)的顯著特點，也是未來制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。因此對于工業(yè)機器人來講，下一代工業(yè)機器人是一種可融入人類生產(chǎn)、生活環(huán)境、與人優(yōu)勢互補、合作互助，進而成為具備可變作業(yè)能力的人類助手型機器人。

工業(yè)機器人工程師

調(diào)試工程師

主要工作職責(zé):負責(zé)機器人系統(tǒng)研發(fā)需求調(diào)研、設(shè)計與管理;負責(zé)機器人周邊電纜、安全設(shè)備的連接及設(shè)置;負責(zé)機器人系統(tǒng)的編程/調(diào)試/節(jié)拍工作;負責(zé)機械、電氣、軟件系統(tǒng)缺陷的統(tǒng)合處理.

崗位能力要求:

1、熟練掌握ABB/安川/庫卡/發(fā)那科等主流機器人編程和系統(tǒng)調(diào)試;

2、能夠獨立調(diào)試工裝設(shè)備;

3、熟練使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster離線仿真軟件之一;

4、熟悉市場主流機器人視覺應(yīng)用集成;

工藝工程師

主要工作職責(zé):負責(zé)對客戶的樣件進行工件測試，針對工藝問題進行解決;負責(zé)工藝設(shè)備的選型、研發(fā)和安裝;操作工業(yè)機器人以及軟件編程;能有效與機械、電氣、調(diào)試人員進行溝通,按照客戶標(biāo)準(zhǔn)完成工藝調(diào)試。

2、熟練使用工業(yè)軟件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一種);

3、對機器人涂膠/切割/點焊/弧焊/打磨/搬運/物流等工藝熟練掌握（至少3種);

4、具備視覺設(shè)備的選型及安裝調(diào)試能力。

工業(yè)機器人就業(yè)行業(yè)分類

1.機器人生產(chǎn)企業(yè)(一類)

主要指工業(yè)機器人本體生廠商，基本以機器人公司命名屬研發(fā)制造類

國外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

國內(nèi)品牌∶埃夫特廣州數(shù)控埃斯頓新時代拓斯達新松華中數(shù)控廣州啟帆格力歡顏

2.機器人系統(tǒng)集成商(二類)

主要指從事工業(yè)機器人零部件開發(fā)、非標(biāo)設(shè)計、工裝夾具、現(xiàn)場工藝開發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試的企業(yè)，基本以自動化技術(shù)公司、機器人科技公司命名屬設(shè)計服務(wù)類

企業(yè)∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠榮上海明匠昆山華恒

3.機器人應(yīng)用企業(yè)(三類)

主要指實際運用工業(yè)機器人生產(chǎn)的企業(yè)，主要應(yīng)用領(lǐng)域為︰航空航天高精領(lǐng)域、汽車及零部件領(lǐng)域、電子及3C制造領(lǐng)域、食品飲料及倉儲物流領(lǐng)域領(lǐng)域、橡膠塑料-搬運&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領(lǐng)域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。

主要應(yīng)用企業(yè):各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業(yè)及其他各類企業(yè)

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史

什么是工業(yè)機器人呢?人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應(yīng)該更強調(diào)機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。

從歷史來來看真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過了五十多年的發(fā)展，機器人種類達數(shù)十種，它們在許多領(lǐng)域為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等?，F(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四大類型:

(1）順序型一—這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng);

(2）沿軌跡作業(yè)型——這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等;

(3）遠距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機器人;

(4）智能型——這類機器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機通信機能。