減速機的結構原理與制造過程

減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。作為一種相對精密的機械，使用減速機的目的在于降低轉速，增加轉矩。

分類：按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。

RV減速機長期被日本等國外企業(yè)壟斷，導致中國機器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機器人的RV高精密減速機被國家“863”計劃列為重點攻關課題。隨著國家的“機器人關節(jié)減速器生產(chǎn)線”等重大專項支持力度的加大，企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù)，實現(xiàn)機器人部件國產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價，我國工業(yè)機器人規(guī)?；瘧玫臅r代已經(jīng)可以預期。

機器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統(tǒng)集成和下游應用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來說，上游關鍵零部件和國外差距比較大。在所有核心零部件中，減速機為關鍵。因此，對中國機器人機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速機國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，國內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功，專心技術研發(fā)與創(chuàng)新，是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

減速機漏油如何治理？

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。由于減速機運行環(huán)境惡劣，減速機漏油現(xiàn)象頻發(fā)。

針對于減速機漏油問題，傳統(tǒng)治理方法需要拆卸并打開減速機，然后更換密封墊片或涂抹密封膠，該方法不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)滲漏。索雷碳納米聚合物材料不僅可以現(xiàn)場快速有效的解決減速機漏油問題，而且還具有治理工藝簡單、治理效率髙、治理時間短等優(yōu)勢。

一般減速機漏油治理分為以下幾步：現(xiàn)場查看減速機漏油情況→對減速機漏油部位進行表面處理→按比例調(diào)和SD2240材料并均勻涂抹至待治理部位→將SD3010材料均勻涂抹至待治理部位，即可完成修復。

?減速機軸承間隙的調(diào)整

減速機軸承間隙的調(diào)整

減速機是工業(yè)企業(yè)中應用蕞為廣泛的傳動裝置，而減速機中各軸的軸承間隙調(diào)整好壞是減速機能否持續(xù)穩(wěn)定運行的關鍵。

減速機運行一段時間后，由于各部件間相互的磨損，會導致軸承間隙的增大，為保證減速能持續(xù)穩(wěn)定的工作，我們就要在減速機運行一定的時間后，對減速機的各軸軸承間隙進行調(diào)整。從減速機軸承間隙調(diào)整的兩種端蓋形式來介紹。

減速機固定用的軸承端蓋一般分為外裝式和嵌入式兩種

外裝式端蓋結構簡單，但密封性能較好，調(diào)整軸承間隙時要打開箱蓋，多用于固定不可調(diào)整間隙的軸承。使用外裝式端蓋固定軸承時，可用調(diào)整墊片調(diào)整軸承間隙及加強密封性能，裝拆方便，但增加了軸段長度。

嵌入式端蓋，由于使用調(diào)整螺栓，調(diào)整方便，可用于固定可調(diào)間隙的軸承及密封要求高的減速機上。

對可調(diào)整間隙的向心推力軸承，可通過調(diào)整軸承由外圈的相對位置得到需要的軸承游隙。這種游隙一般比較小，以保證軸承剛性和減少噪聲、振動。對不可調(diào)間隙的軸承（如向心球軸承），可在裝配時通過調(diào)整，使固定端蓋與軸承外圈端面間留有適量的間隙，以容許軸系的熱伸長。