堆垛機(jī)貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡(jiǎn)稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡(jiǎn)稱四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動(dòng)化立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，特別適用于雙庫(kù)位，也就是說(shuō)巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫(kù)位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進(jìn)行同步運(yùn)行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹胁姹鄣闹悬c(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！

堆垛機(jī)貨叉自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)已廣泛應(yīng)用于汽車、電子、建材、郵電等行業(yè)。它是物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，對(duì)加快物流速度、提高勞動(dòng)消耗率、降低消費(fèi)成本具有重要意義。同時(shí)，堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中蕞重要的裝卸、提升和堆垛設(shè)備，對(duì)飛機(jī)倉(cāng)庫(kù)的效率有著重要的影響。

本文將重點(diǎn)研究雙伸縮式堆垛機(jī)，它的應(yīng)用不僅減少了巷道占用，而且減少了堆垛機(jī)的數(shù)量。在同一面積條件下，大大提高了供風(fēng)率和接入效率，為用戶節(jié)省了可觀的投資。由于雙伸縮堆垛機(jī)的這一共同優(yōu)勢(shì)，得到了迅速的推廣，市場(chǎng)空間很大。但與國(guó)外技術(shù)相比，我國(guó)堆垛機(jī)產(chǎn)品在技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品掩蔽規(guī)模、技術(shù)穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面還存在一定差距。

堆垛機(jī)貨叉每個(gè)階段都有自己的目標(biāo)。

1、確定貨艙的形式和規(guī)格

由于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的前提是成組處理，因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個(gè)非常重要的問題。影響第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的投資，影響整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對(duì)于形狀和尺寸特殊或較重的貨物，可以單獨(dú)處理。

2、確定庫(kù)容量(包括緩沖區(qū))

堆垛機(jī)貨叉，庫(kù)容量是指?jìng)}庫(kù)中同時(shí)可容納的貨物單元數(shù)，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)非常重要的參數(shù)。由于庫(kù)存周期受到許多意外因素的影響，庫(kù)存的峰值有時(shí)會(huì)超過(guò)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際庫(kù)容量。