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曲線來(lái)表征輸出與輸入的關(guān)系。由多次測(cè)量的結(jié)果分析可知,任何傳感器的輸出與輸入的關(guān)系不會(huì)完全符合所要求的特征線性或非線性關(guān)系,衡量傳感器的靜態(tài)特性必須用一些重要指標(biāo)來(lái)確定,如測(cè)量范圍、線性度、遲滯、重復(fù)性及靈敏度等等。
測(cè)量誤差,甚至于損壞傳感器。一般測(cè)量范圍確定在一定的線性區(qū)域或者保證一定壽命的范圍內(nèi)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),所選擇傳感器的測(cè)量范圍應(yīng)大于實(shí)際的測(cè)量范圍,以保證測(cè)量的準(zhǔn)確性和延長(zhǎng)傳感器及其電路的壽命。
三維視覺(jué)傳感器具有靈活的虛擬探測(cè)區(qū)域,其中警告區(qū)域和探測(cè)區(qū)域可以在個(gè)人電腦中快速直觀地配置,也可以合并到復(fù)雜的區(qū)域安排中,因此易于管理??赏ㄟ^(guò)PSS控制系統(tǒng)或上安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p的數(shù)字輸入來(lái)安排機(jī)器的工作模式,不同工作模式也需要不同的區(qū)域安排,同時(shí)在機(jī)器的工作周期中可以在這些模式中間進(jìn)行動(dòng)態(tài)切換。
在使用時(shí)三維視覺(jué)傳感器的虛擬區(qū)域時(shí)用戶可以靈活操作,只需點(diǎn)擊SafetyEYE配置器的鼠標(biāo)就能修改已界定的探測(cè)區(qū)域就可以了。后期在進(jìn)行對(duì)探測(cè)區(qū)域的監(jiān)控時(shí),進(jìn)行設(shè)計(jì)處理時(shí)靈活性都極大,這也是由于探測(cè)區(qū)域一般會(huì)基于用戶的處理周期要求,而不再基于技術(shù)需求。
由于景物都是三維的,而三維視覺(jué)傳感器可以提供景物的三維信息,是這個(gè)技術(shù)在自動(dòng)化領(lǐng)域中存在著廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)實(shí)中,不管是機(jī)器還是人,傳感器都連接著外部世界和智能處理過(guò)程,使之處于一個(gè)連接點(diǎn)。
由于環(huán)境、場(chǎng)合的不同,對(duì)三維視覺(jué)傳感器的要求也是各不相同的。我們?cè)谑褂弥兄饕紤]的因素有:1、涮距能力、設(shè)備重量;2、尺寸和成本、能耗;3、數(shù)據(jù)可融合性和冗余性;4、數(shù)據(jù)的處理速度;5、視場(chǎng)是否符合;6、分辨率和精度;7、數(shù)據(jù)易解釋性;8、對(duì)環(huán)境物體的要求等。其主要應(yīng)用于工件分揀、檢測(cè)、裝配;移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航;自動(dòng)測(cè)繪;三維形狀獲??;診斷等行業(yè)。