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通過程序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多,對(duì)于低端的PLC而言,梯形圖指令大同小異,對(duì)于中機(jī),如S7-300,許多程序是用語言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解,否則閱讀很困難,看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程,看起來比較容易。
若進(jìn)行電氣故障分析,一般是應(yīng)用反查法或稱反推法,即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表,從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器,開始反查滿足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明,查到一處問題,故障基本可以排除,因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。
PLC自身故障判斷
一般來說,PLC是極其可靠的設(shè)備,出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零;PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電所致,幾乎也不會(huì)損壞;PLC輸出繼電器的常開點(diǎn),若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理,負(fù)載電流超出額定范圍,觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。
因此,我們查找電氣故障點(diǎn),重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上,不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題,這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的,因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修,重點(diǎn)不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
應(yīng)用程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中,其具有掉電易失的缺點(diǎn),當(dāng)后備電池耗凈或后備供電系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),應(yīng)用程序就可能出現(xiàn)紊亂或丟失的情況,有時(shí)過強(qiáng)的電磁干擾也會(huì)引發(fā)應(yīng)用程序出錯(cuò),如雷電的影響。應(yīng)用程序出故障,只有重新裝載應(yīng)用程序,因此,備份和保管好應(yīng)用程序是PLC維修工作重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。
PLC輸出回路的檢查及處理
PLC輸出用得的是繼電器觸點(diǎn)輸出型,只有在運(yùn)行狀態(tài)PLC的輸出端子才有開關(guān)信號(hào)輸出,相應(yīng)輸出端子的輸出指示燈也同步點(diǎn)亮。脫開與外部負(fù)載電路的連接,相應(yīng)端子指示燈點(diǎn)亮?xí)r,用萬用表電阻檔測(cè)量輸出端子與COMx端子之間電阻值接近0Ω,說明端子內(nèi)部電路處于接通狀態(tài)。在非輸出狀態(tài)下,輸出端子與COMx之間的電阻值應(yīng)為無窮大。
如果PLC輸出指示燈亮,所對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器不會(huì)動(dòng)作,先檢查外部負(fù)載電路的供電電源是否正常;可用電筆測(cè)對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)的公共端子COMx,電筆不亮,對(duì)應(yīng)的熔絲熔斷或電源有故障。