由于桁架機械手應用領域廣闊，市場需求量大，技術要求不是很高，利潤空間多，所以做桁架機械手的廠家也越來越多，價格品質也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機械手機器人的時候，只關心價格，往往后期出現的問題讓人頭疼不已。

　　什么樣的桁架機械手機器人不要買?從圍繞價格戰(zhàn)起，這些居心不良的廠商，一直在攪局桁架機械手機器人市場。一些小作坊，對桁架機械手機器人的考慮是在成本和運作之間取舍。

　　不會在意成本和產品質量，這導致大量的小作坊投入大量廣告，來營造自己是做桁架機械手機器人廠家。我們經常會看到很多所謂的同行，網站案例甚至是全部。在沒有監(jiān)管的機床機器人行業(yè)，靠自律和道德來規(guī)范，已經不可能。所以，希望相關工商部門出臺管理規(guī)定，不要讓顧客買單來促進行業(yè)規(guī)范。

     本文將從儲放、安裝、操作以及維護等方面介紹一下桁架機械手在使用中需要注意的一些事項。只有認真地掌握了桁架機械手的注意事項，才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當然，首先，在桁架機器人機械手的選購的時候，建議大家在采購時務必選取品質有保證的、信譽可靠的桁架機器人機械手廠家。

　　1、操作使用時

　　操作使用中，應遵照型錄記載的額定條件如轉速、負荷等，以免造成功能損壞或安全事故。應防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環(huán)境如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負荷等中使用時，應先和桁架機器人機械手廠家確認適用的條件，一般是滿足不了的。

　　2、維護時

　　使用前應先補滿潤滑油，并注意油品的種類，切記不同的潤滑油不能混用。正常使用情況下，建議應定期檢查一次運轉情況，除積污并補充潤滑油，滑軌及絲桿都應潤滑。定期進行桁架機器人機械手的潤滑處理。

　　3、存放與安裝時

　　存放耐用的桁架機器人機械手時，應平放并妥善包裝，防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對其搬運時應盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強行安裝或自行拆解及改裝桁架機器人機械手，以免進入異物或使物品損壞，而造成桁架機器人機械手功能異?；虬踩鹿实陌l(fā)生。

數控車床機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。