桁架機(jī)械手的作用

　　1.桁架機(jī)械手可是適合更多的復(fù)雜環(huán)境，在高溫或者低溫下工作時(shí)不受影響的。

　　2.提高了勞動(dòng)效率。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人日常維護(hù)簡(jiǎn)單。相比工人而言，大大的提高了效率。

　　3.桁架機(jī)械手避免事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，讓企業(yè)的品質(zhì)有保障。

　　4.桁架機(jī)械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。

　　5.減少了勞動(dòng)失誤，工人會(huì)因?yàn)槠诤颓榫w的原因工作狀況會(huì)受到影響，而上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人不會(huì)受到影響。

　　在桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，要使得壓力機(jī)的工作曲線與不同的應(yīng)用要求相匹配，在機(jī)床過(guò)程中對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，便可以確保曲柄完成運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可增加模具的使用壽命。

電源是很多設(shè)備能源的支持系統(tǒng)，桁架機(jī)械手電源的使用有著特殊的要求，這是由于數(shù)控設(shè)備使用的是三相交流380V電源，所以安全性也是數(shù)控設(shè)備安裝前期工作中重要的一環(huán)，基于以上的原因，以上就是對(duì)桁架機(jī)械手設(shè)備使用的電源有的要求，桁架機(jī)械手是通過(guò)為數(shù)控機(jī)床安裝機(jī)械手系統(tǒng)，取代原來(lái)的人工操作,實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動(dòng)化操作。能夠代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。

       針對(duì)數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車床機(jī)械手，不光動(dòng)作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運(yùn)物件，這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時(shí)，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。