桁架機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備,特別是關(guān)于一些人為無法觸及或是對(duì)比風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境來說,它的誕生無疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來了很大的協(xié)助。數(shù)控上下料桁架機(jī)械手是高科技產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)發(fā)展也有多年的歷史，技術(shù)穩(wěn)定，但是在使用過程中出現(xiàn)了問題該怎么解決?

　　1. 通知數(shù)控機(jī)床機(jī)械手廠家：數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手要是在檢查中出現(xiàn)的問題，如果在趕貨的話，就要立即通知工人們進(jìn)行工作，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床機(jī)械手本來就是替代人工進(jìn)行工作的，然后通知廠家，等到上下料機(jī)械手完全沒有問題再通知工人們休息。

　　2. 檢查電路：如果每天在檢查機(jī)械手的時(shí)候不起作用或指示燈不亮，先看電源線是否有問題，檢查電路、更換電纜和開關(guān)等，如果要更換電源線一定要切斷電源，切勿不懂的私自拆開維修!

　　3. 超出使用期限建議更換產(chǎn)品：正常情況下，一套數(shù)控機(jī)床機(jī)械手使用壽命是6-10年，如果過了十年，就建議更換新設(shè)備而不是維修，因?yàn)檫^了一年的免費(fèi)維修時(shí)間，后期的維修都是要收費(fèi)的，況且用了那么久。

　　4. 先判斷數(shù)控上下料機(jī)械手故障：初步判斷機(jī)械手出現(xiàn)了什么故障，做好記錄，然后跟數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手廠家溝通，一般而言，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的廠家會(huì)派維修人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維修。

采用桁架機(jī)械手改造數(shù)控加工項(xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會(huì)受到許多客觀條件的限制，因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)必需要滿足一定的條件才能進(jìn)行的。通過應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等。

數(shù)控機(jī)床是通過安裝桁架機(jī)械手，取代原來的人工操作，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動(dòng)化操作。通過使用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以進(jìn)行24H連續(xù)自動(dòng)運(yùn)行，大幅度提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。桁架式機(jī)械手對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

       針對(duì)數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車床機(jī)械手，不光動(dòng)作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計(jì)過程中，對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運(yùn)物件，這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時(shí)，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。

品質(zhì)有保證的桁架機(jī)械手在行業(yè)中的使用廣泛，因?yàn)槭侵悄芑脑O(shè)備同時(shí)也會(huì)提高機(jī)器與員工之間的配合，讓整體的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上會(huì)較為便捷，成為許多企業(yè)的首要選擇設(shè)備。不過在使用桁架機(jī)械手時(shí)也需要注意到以下這些問題，確保設(shè)備的使用壽命能夠提高。

一、盡量避免在臟亂的環(huán)境中操作

桁架機(jī)械手能夠智能化操作但是對(duì)于使用的環(huán)境會(huì)有一定的要求，為了能夠讓設(shè)備可以有更長(zhǎng)的使用壽命，在進(jìn)行操作時(shí)進(jìn)行避免在臟亂的環(huán)境中進(jìn)行。如果迫不得已需要在灰塵多的地方使用，那么在使用完之后應(yīng)該對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行及時(shí)的擦拭。

二、注意軌道不要出現(xiàn)異物

除了運(yùn)送專門需要運(yùn)輸?shù)奈锲芬酝?，?duì)于軌道中不應(yīng)該出現(xiàn)其他的東西。如果物品較重會(huì)讓軌道產(chǎn)生負(fù)荷從而拉低整個(gè)軌道的正常運(yùn)作，甚至?xí)绊懙綑C(jī)器內(nèi)部的零件摩擦。這樣會(huì)降低桁架機(jī)械手的使用壽命，所以需要時(shí)刻保持軌道不要出現(xiàn)其他的東西。

三、關(guān)閉運(yùn)作時(shí)要循序漸進(jìn)

機(jī)器在使用的過程中非常忌諱強(qiáng)行拔電源或者拉電閘，因?yàn)樵O(shè)備在使用的過程中與零件是起到配合的作用，想要暫停都會(huì)有一個(gè)循序漸進(jìn)的緩沖。但是如果軌道中有物品卻強(qiáng)行關(guān)閉，那么內(nèi)部零件會(huì)加大摩擦強(qiáng)行停止，這種情況容易導(dǎo)致零件的壞損。

為了能夠提高工作的效率以及使用有不錯(cuò)的體驗(yàn)，在使用專業(yè)放心的桁架機(jī)械手的過程當(dāng)中，應(yīng)該要注意軌道不要出現(xiàn)其他物品，否則有可能增加軌道的負(fù)荷讓機(jī)器使用的速度降下來。對(duì)于使用的環(huán)境也要多注意盡可能不要在太過于臟亂的環(huán)境中使用。