桁架機器手是通過指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機器人好的運行，桁架機器手的所有動作都是根據程序員預先設計的指令行事的。一般來說，在安裝調試的時候，會要求廠家派出一到兩個人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機器人。

　　桁架機器手的操作指令

　　1.允許送料：車床到達原點位置，主床機器人開始到車床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉，特殊的時候才會用到。

　　3.啟動開盤松開：主車床的夾頭松開，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車床加工：桁架機器人到達安全位置之后，才可以啟動車床進行加工。

　　5.啟動卡盤夾緊：桁架機器人在松開原料時，夾緊工件。

      桁架機械手提高了工廠生產效率，降低成本，提高產品的品質和產量。并且用來解決一些手工生產很難實現的一些工位及動作。有很多客戶在購買中會咨詢桁架機械手耗電情況，需要怎樣的供電系統，那么，小編就具體分析一下機床機器人對電源電壓有什么要求呢?

　　1.桁架機械手設備對于工作環(huán)境的要求精密桁架機器人設備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機械手精度和工作位置精度。一般普通型機械手對室溫沒有具體要求，但大量實踐表明，當室溫過高時數控系統的故障率大大增加。

　　2..電壓不穩(wěn)定的，這種現象，在CNC加工中心或車削中心等機床設備上都曾發(fā)生過，而且出現頻率較高，應引起重視。建議在CNC機械手較集中的車間配置具有自動補償調節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統;單臺CNC機械手可單獨配置交流穩(wěn)壓器來解決。

　　3.除非機械電氣設備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關的電源端子上。如果這樣做不到，則應為電源線設置獨立的接線座。電源切斷開關的手柄應容易接近，應安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

　　4電網電壓波動應該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作，并對機床機器人電源系統造成損壞。甚至導致有關參數數據的丟失等。

      桁架機械手作為一種直角坐標機器人，因其機構相對簡單，性價比高，近年來得到許多機床加工企業(yè)的青睞。目前，國內已有的關節(jié)式機器人結構復雜，成本較高。由于部門機床上下料加工生產線用上下料加工過程相對簡單，于是開發(fā)適合機床自動化桁架式機械手響應了市場要求，尤其是發(fā)展以大批量生產為主的機床上下料加工的必然趨勢，同時對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對數控車床，設計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 桁架機械手根據工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進行設計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩(wěn)性高，征集協作性好，適用于以大批量生產為主的加工工業(yè)。