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纏繞機是如何來包裝產(chǎn)品的
纏繞機我們都知道,是一種使用纏繞膜將產(chǎn)品進(jìn)行包裝的機器,這種包裝機械在使用的時候模架會進(jìn)行上升或者是下降,然后將產(chǎn)品進(jìn)行的裹包,那么我們知道纏繞機模架的運行過程是如何的嗎?
1.位置控制
位置控制用以控制對象的位置移動,也稱定位控制。如立體倉庫的操作機取貨、送貨, 先就要定位,要移動到的目標(biāo)位置才能進(jìn)行相關(guān)操作。位置控制可以用閉環(huán)控制,也可用開環(huán)控制。
閉環(huán)控制總是要得知脈沖量的變化,并依此確定進(jìn)一步該怎么控制。具體是脈沖量人 (PI),開關(guān)ft出(DO)或模擬量出(A0)。脈沖量人是讀人脈沖。讀人后與設(shè)定值、控制要 求)比較。再根據(jù)比較結(jié)果確定相應(yīng)的開關(guān)量出(D0)或模擬量出(A0)。進(jìn)而實現(xiàn)位置控 制。
開環(huán)控制可不管脈沖量是怎么變化,總是按原定的目標(biāo)進(jìn)行控制。具體是開關(guān)童人 (DI)或模擬量人(A丨),脈沖量出(P0),也可按設(shè)定的程序(預(yù)定要求)輸出脈沖。不管 哪一種,它都要用到PLC的脈沖輸出功能(用脈沖輸出點或用位置控制單元),要按要求輸 出脈沖,以實現(xiàn)位置控制。
2.運動控制
它不僅控制目標(biāo)位置,而且要控制到目標(biāo)位置間的運動規(guī)律。這些規(guī)律指有確定的起動 速度、加速度、運行速度、減速度、結(jié)束速度等。位置控制再加上運動控制,可實現(xiàn)更為準(zhǔn)確的定位。運動控制可以是開環(huán),也可是閉環(huán)。
纏繞機的拉伸比不同,意味著同樣長度的纏繞膜,拉伸包裝出來的產(chǎn)品個數(shù)不同,也就是說,纏繞機伸比不同,后產(chǎn)生的包裝成本不同。
纏繞機分工段描述設(shè)備工作情況:1、 托盤(棧板)倉,用來存儲流水線所使用的托盤,可達(dá)15個標(biāo)準(zhǔn)托盤;2、 托盤輸送機,托盤倉輸出的托盤在此準(zhǔn)備;3、 碼垛輸送機,在這里機器人將完成碼垛工作,效率可達(dá)1200件/小時;4、 通過式覆膜機及輸送機,托盤貨物不停止直接將頂膜覆蓋在托盤貨物上,效率可達(dá)80件/小時以上;5、 自動托盤纏繞機,完成自動纏繞膜裹包,效率可大50件/小時;6、 輸出輸送線,在此等待包裝完成托盤貨物離開輸送機。
稱重型纏繞機的使用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用在外貿(mào)出口、食品飲料、塑膠化工、玻璃陶瓷、機電鑄件等產(chǎn)品的集裝成本。能防止貨物在搬運過程的損壞,并起到防塵、防潮及保潔作用。稱重型纏繞機生產(chǎn)的技術(shù)結(jié)構(gòu)是相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定的,結(jié)構(gòu)也是很穩(wěn)固的;具有全范圍數(shù)位電子控制電路的回路,穩(wěn)定性、兼容性高、使用壽命長、故障發(fā)生率也是為低的。上下層包裝可以輸入特定的數(shù)據(jù)設(shè)定。
纏繞機纏繞圈數(shù)如何設(shè)定?
自動纏繞機在進(jìn)行工作的時候,一般會根據(jù)產(chǎn)品的大小設(shè)定需要纏繞的圈數(shù),于是就需要我們的技術(shù)人員的設(shè)定,一般設(shè)定好的技術(shù)參數(shù),機器都會自動錄入的,這樣能夠保證我們的反復(fù)使用,纏繞機人機界面的顯示說明,能夠幫助我們更好的完成操作。
PLC錄入數(shù)據(jù)的設(shè)備有PLC廠家提供的設(shè)備,如簡易編程器、簡易數(shù)據(jù)設(shè)定器及人機界 面。還有用戶自己配備的設(shè)備,如簡易數(shù)字鍵盤。
此外,在小型PLC面板上,多還有電位器,用它也可通過特殊輸入通道,粗略地實現(xiàn) 向PLC錄入數(shù)據(jù)。
簡易數(shù)字鍵盤有〇~9數(shù)碼鍵或再加A~F字母鍵,或再加一些如“確認(rèn)”、“清除”等操 作鍵,也比較簡單。它可用于在現(xiàn)場向PLC錄人數(shù)據(jù)。
由于PLC廠家不提供這種鍵盤,所以,目前這個輸人只好用普通的輸人點。不過0M- RON、三菱公司還總算理解到用戶的需要,在有的PLC上開發(fā)有鍵盤錄人指令。用了這些指 令,可減少使用輸人點,經(jīng)濟上較合算。
此外,也可使用撥碼開關(guān)錄人數(shù)據(jù)。每個開關(guān)可任意置0~ 9,或0~F多個值。正好與 —個數(shù)位(digit)對應(yīng)。而每個開關(guān)按8421編碼,與PLC的4個輸人點相接。一個輸人通 道,4個數(shù)位,接4個撥碼開關(guān),對應(yīng)一個字。一些定時器、計數(shù)器的設(shè)定值要在現(xiàn)場確定 時,可使用這樣的輸人通道實現(xiàn)。
再就是一些智能設(shè)備,如條碼讀人器,可利用PLC串口或外設(shè)口向PLC送人數(shù)據(jù)。