機器結(jié)構(gòu)：機械結(jié)構(gòu)是對生產(chǎn)需求的設(shè)計，如果機械手的設(shè)計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認(rèn)好結(jié)構(gòu)設(shè)計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。

系統(tǒng)：與其他機械設(shè)備一樣，機械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進行設(shè)備和操作保護，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。

機械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護機器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

噴涂機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴涂機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

同時以下技術(shù)資料應(yīng)在合同生效后15 天內(nèi)，由投biao方用快遞方式提供給甲方，并同時提供一套電子版文件。

1、自動噴漆設(shè)備安裝尺寸及基礎(chǔ)圖

2、管路系統(tǒng)及閥門儀表圖

3、電控箱原理及接線圖，電控箱的外形尺寸

4、完整的技術(shù)特征及說明書

5、全部噴涂設(shè)備圖紙、材料清單、所有設(shè)備、元件、部件型號、規(guī)格、特性參數(shù)表。

自動噴漆設(shè)備的供貨商負(fù)責(zé)設(shè)備設(shè)計制作并能順利通過企業(yè)、國家環(huán)保管理部門的驗收并同意其運行。