我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐。

目前，我國市場上機器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。

噴涂設(shè)備對粉末涂料的要求：

⑴外觀應(yīng)疏松，無雜質(zhì)，無結(jié)塊，色澤均勻一致。

⑵熱固性粉末涂料是容易極化或者是極性的材料，也就是說涂料微粒既能接受電荷，又能保持電荷，可以牢固的附著于工件表面。

⑶粒度和粒度分布均勻合理。使用結(jié)果表明，粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細粉末，極易造成粉塵，不宜過多。當(dāng)粉末粒度超過90微米時大顆粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

工業(yè)機器人需要PLC配合，而PLC編程有一定邏輯性，涉及變頻器，伺服電機的應(yīng)用，有些人不明白為啥么要學(xué)PLC編程?通俗來講，想要把工業(yè)機器人靈活運用起來，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合，一個機器人工作站包含：上下料，焊接，打磨拋光，裝配，噴涂，碼垛等多個工序，這時候需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具，傳送帶，焊接變位機等，而PLC在中間起到很好的協(xié)調(diào)作用，相當(dāng)于人的大腦，帶動你的步伐。