機械手出現(xiàn)缺點時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會立即報警并停機在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點，便于便利打掃。

有些產(chǎn)品需求機械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以經(jīng)過電腦進行設(shè)定和批改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上履行，也可以在機械手上和數(shù)據(jù)。

1、較基本的就是數(shù)控機床機械手的正確安裝，對于桁架機械手的安裝人們也應該要多加注意，是需要保證各個部件的安裝都是到位的。不正確的安裝不僅影響美觀，在使用過程中也會造成故障的出現(xiàn)，使用壽命也會大大的降低。

2、我們要用眼睛看，耳朵聽。檢查和傾聽某些磨損或者需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

3、在車床機械手運行了一段時間之后，就要停止桁架機械手的運行，來釋放桁架機械手發(fā)生的熱量，以到達修養(yǎng)機械手壽命的目標。

片材是模內(nèi)貼標模具成敗的關(guān)鍵，一般片材的材質(zhì)為對本二甲酸乙二醇酯，也有有機玻璃(PMMA)、聚碳酸酯。但聚對本二甲酸乙二醇酯的成型及加工都較優(yōu)良，表面光澤度、耐磨性也能達到客戶要求，因此應用廣泛，厚度125μm的對本二甲酸乙二醇酯片材較為常用。在片材熱定型環(huán)節(jié)，溫度控制很重要，否則易變形，廢品率高。熱定型機的上、下模都有加熱板，在工作期間保持恒定的溫度。移動式加熱板在放入片材后，移動片材頂部對片材進行預熱，使其變軟，才可合模進行熱定型處理。片材尺寸要比部件尺寸小一點，一般片材尺寸比部件尺寸單邊小0．02～0．03 mm，片材不僅置入型腔內(nèi)容易，而且能完全伸展開來。

沖壓機械手的手臂能夠彈性，左右和上下移動，按直角坐標方式x、y、z 3個方向的直線進行運動。其作業(yè)規(guī)模能夠是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z 3個直線運動方向上各具有A 、B、C 3個反轉(zhuǎn)運動，即構(gòu)成6個自由度。球坐標式機械手球坐標式機械手是一種自由度較多、用處較廣的機械手。球坐標式機械手的作業(yè)規(guī)模包含一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動。