工業(yè)機(jī)器人中諧波減速器未來(lái)使用的潛力巨大。據(jù)了解，諧波減速器主要運(yùn)用于關(guān)節(jié)機(jī)器人中，這兩年工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人出貨量增長(zhǎng)迅速，推動(dòng)了相關(guān)減速器需求激增，具體的需求量分析如下表。從事工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的人士都會(huì)關(guān)注到工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件之一——諧波減速器，這個(gè)也許不過(guò)巴掌大的核心零部件，由于核心技術(shù)長(zhǎng)期被國(guó)外品牌（如日本哈默納科）壟斷，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造商都長(zhǎng)期依賴從德國(guó)、日本等國(guó)采購(gòu)此類產(chǎn)品。近年來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的歷史機(jī)遇期，紛紛搶占市場(chǎng)份額。在中國(guó)，如手機(jī)制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)機(jī)械等行業(yè)，對(duì)小型機(jī)器人的需要也是越來(lái)越旺盛。這些機(jī)器人的上游關(guān)鍵部件機(jī)器人減速器，成為機(jī)器人關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件，這為國(guó)內(nèi)許多減速器研發(fā)企業(yè)拓展市場(chǎng)帶來(lái)了契機(jī)。

減速器的裝配與調(diào)整：

1) 將所需裝配的零部件清洗干凈，并將使所的工具準(zhǔn)備齊全.

2) 將冷卻器先安裝在箱體內(nèi)，調(diào)整好位置并因定密封好，進(jìn)行打壓試驗(yàn)：壓力1.5MPa,保壓丨5ain不得有滲滿現(xiàn)象?

3) 將裝好的其一軸.第二柚、第三軸、太陽(yáng)輪.齒圏.行星架組件零部件清新清洗，嚴(yán)防在裝配過(guò)程中將各類雜物混入，

4) 將裝配好的零部件依次放入下箱體相應(yīng)的軸孔中，

5) 將軸上的推力軸承定位后測(cè)量對(duì)齒側(cè)間隙及軸向游隙及其它 各 軸 的 軸 向 游 隙 ， 其 中 其 一 對(duì) 圓錐 齒輪調(diào)隙。其 接 觸 區(qū) 應(yīng) 在 齒 輪 的 中 間 部 位 稍 偏 向 大 端 ， 滿 載 時(shí) ， 其 接 觸 區(qū) 相 應(yīng)增大.

減速器在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)現(xiàn)狀

目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。可以看出，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的核心技術(shù)上還缺乏整體的突破。導(dǎo)致我國(guó)裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口RV減速器。

關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速機(jī)，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速機(jī)的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化， 擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。