當前機器人打磨拋光應用技術難點：

對類似于水龍頭等目標工件的打磨拋光工藝來說，外形曲面,曲線比較復雜，要求機器人能完成高的精度要求的數(shù)千點打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。自2010年成立以來，利迅達機器人助攻的第yi個領域就是拋光打磨，可以說拋光打磨機器人是利迅達公司最早研發(fā)應用的一款工業(yè)機器人。合理的方式是通過離線模擬仿i真以及在線調試配合來完成，因此需要機器人配置有功能強大的離線仿i真軟件系統(tǒng)。

我司基于全球領i先的機器人離線編程軟件的基礎是，結合打磨工藝調整，實現(xiàn)了真正意義上的機器人打磨和拋光水龍頭等復雜曲面零件

機器人打磨系統(tǒng)的設計和組成。

1六自由度工業(yè)機器人，是整個打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者；2鑄管固定裝置，用于保證鑄管相對位置不變；3打磨刀具，有自適應補償功能，用于打磨鑄管承口；4對刀平面，用于打磨磨損或換刀過程中對機器人末端工具的校準；5鑄管檢測裝置，用于識別生產(chǎn)線上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動托輪裝置，用于打磨過程中對鑄管傳動。在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是最基礎的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。

　　系統(tǒng)由PLC作為主控單元，由PLC控制機器人、鑄管固定裝置、托輪電機、鑄管管徑識別裝置和打磨工具等協(xié)調運動。在如圖3所示的五個運動軸中，兩個旋轉軸A軸和C軸采用德國Neugart超精密型法蘭輸出減速機PLF64-40和百格拉配17位jue對值編碼器的TLD系列伺服電機。PLC主要實現(xiàn)和機器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動PLC后啟動機器人，由PLC控制機器人、固定裝置、管徑識別裝置和打磨工具等動作。

在拋光打磨行業(yè)，由于生產(chǎn)過程中產(chǎn)生粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導致職業(yè)病。我司重點推出基于機器人離線編程軟件的打磨平臺，徹底1解決了目前機器人打磨復雜曲面的難題，目前我司已在機器人打磨及拋光復雜曲面水龍頭，高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進展及成功案列。自2010年成立以來，利迅達機器人助攻的第yi個領域就是拋光打磨，可以說拋光打磨機器人是利迅達公司較早研發(fā)應用的一款工業(yè)機器人。目前，這款機器人系統(tǒng)是利迅達的明星產(chǎn)品，應用于打磨、拋光、絲光和納米強化處理領域，主要以自動化拋光、打磨系統(tǒng)為核心，其整體式壓力控制技術在操作中透過數(shù)字化編程在工件上實施，準確地控制磨料的磨損補償，確保產(chǎn)品質量如一。

常州柯勒瑪拋光打磨機器人以標準化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優(yōu)勢，能夠根據(jù)工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。真正意義上實現(xiàn)了機器人基于離線編程軟件的高精度打磨及拋光應用。同時配以常州柯勒瑪公司的機器人離線編程軟件，自動生成高的精度的打磨路徑。美好的解決了目前機器人打磨基于示教編程無法達到理想的打磨效果的問題。極大的節(jié)省了示教編程的時間，提高了生產(chǎn)效率，同時降低了不良率。

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