激光雷達技術可以快速、準確、方便地獲得一些三維空間信息,因此與其它經典測量技術相比,更具先進性與可行性。尤其對于工程測繪領域而言,隨著激光雷達技術的加速度發(fā)展,以及人們對各種三維控制信息的需求不斷增加,激光雷達技術定會在其他科學技術手段的支持與配合下,成為采集三維空間數(shù)據(jù)信息的“高手”。相信,隨著社會的發(fā)展以及高新科技的開發(fā)與應用,激光雷達技術會變得更加成熟、獲取的三維信息數(shù)據(jù)的精度會更高、速度會更快,其發(fā)展與應用空間會更加廣闊,一定會在工程測繪領域中作出更大的貢獻。

激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波發(fā)射、反射和接收來探測物體。根據(jù)結構,激光雷達分為機械式激光雷達、固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。
機械激光雷達,是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉動,也就是通過不斷旋轉發(fā)射頭,將速度更快、發(fā)射更準的激光從“線”變成“面”,并在豎直方向上排布多束激光,形成多個面,達到動態(tài)掃描并動態(tài)接收信息的目的。因為帶有機械旋轉機構,所以機械激光雷達外表上的特點就是自己會轉,個頭較大。

業(yè)內普遍認為,混合固態(tài)激光雷達指用半導體“微動”器件(如MEMS掃描鏡)來代替宏觀機械式掃描器,在微觀尺度上實現(xiàn)雷達發(fā)射端的激光掃描方式。MEMS掃描鏡是一種硅基半導體元器件,屬于固態(tài)電子元件;但是MEMS掃描鏡并不“安分”,內部集成了“可動”的微型鏡面;由此可見MEMS掃描鏡兼具“固態(tài)”和“運動”兩種屬性,故稱為“混合固態(tài)”。