固態(tài)激光雷達(dá)主要是依靠波的反射或接收來探測目標(biāo)的特性，大多源自三維圖像傳感器的研究，實際源自紅外焦平面成像儀，焦平面探測器的焦平面上排列著感光元件陣列，從無限遠(yuǎn)處發(fā)射的紅外線經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)成像在系統(tǒng)焦平面的這些感光元件上，探測器將接受到光信號轉(zhuǎn)換為電信號并進(jìn)行積分放大、采樣保持，通過輸出緩沖和多路傳輸系統(tǒng)，送達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)形成圖像。

利用光學(xué)相控陣掃描技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)的確有很多優(yōu)勢，例如：

①其結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，無需旋轉(zhuǎn)部件，在結(jié)構(gòu)和尺寸上可以大大壓縮，提高使用壽命并使其成本降低。

②掃描精度高，光學(xué)相控陣的掃描精度取決于控制電信號的精度，可以達(dá)到千分之一度量級以上。

③可控性好，在允許的角度范圍內(nèi)可以做到任意指向，可以在重點區(qū)域進(jìn)行高密度的掃描。

④掃描速度快，光學(xué)相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學(xué)特性，一般都可以達(dá)到MHz量級。

介紹說，泰覽-15激光雷達(dá)專為遠(yuǎn)距離、精度較高的探測打造，可感知500米外的障礙物——這對于人眼或其他傳感器而言，是很難做到的。

并且具有體積小巧、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點。

而實時測距范圍的擴(kuò)展，可在高速行駛中為車輛帶來更充足的響應(yīng)時間，提升自動駕駛的安全系數(shù)。

還解釋說，其價格能控制在萬元以下的水平，得益于巧妙的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計。

泰覽-15全套光學(xué)系統(tǒng)使用經(jīng)過驗證且易于獲得的光學(xué)元件，以少量激光收發(fā)模組獲取高線束掃描效果。

不過也有業(yè)內(nèi)人士說，隱而未宣的是自己在硬件供應(yīng)鏈里的經(jīng)驗、地位和能力。

雖然激光雷達(dá)是完全不同的硬件品類，但其實跟無人機(jī)供應(yīng)鏈，并非完全沒有交集。

一直以來，雖然以無人機(jī)等產(chǎn)品著稱于世，但其無人機(jī)產(chǎn)品背后，是視覺和感知等方面的軟硬件功力，在無人機(jī)中，就有激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)在應(yīng)用，所以很早以前，外界就認(rèn)為入局激光雷達(dá)只是時間問題。