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通過測量發(fā)射信號(hào)和反射回波信號(hào)間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達(dá)都采用脈沖式測距。
根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同,可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。多線激光雷達(dá)有面掃描的效果,但是多線激光雷達(dá)價(jià)格貴,設(shè)備重量和功耗都很大,成像速度慢,這些缺點(diǎn)使得它在應(yīng)用中受到很大的限制。相比多線激光雷達(dá),單線激光雷達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單,測距速度快,可靠性高,價(jià)格合理等優(yōu)點(diǎn),在區(qū)域安防,AGV物流,機(jī)器人等中廣泛應(yīng)用。
不過也有業(yè)內(nèi)人士說,隱而未宣的是自己在硬件供應(yīng)鏈里的經(jīng)驗(yàn)、地位和能力。
雖然激光雷達(dá)是完全不同的硬件品類,但其實(shí)跟無人機(jī)供應(yīng)鏈,并非完全沒有交集。
一直以來,雖然以無人機(jī)等產(chǎn)品著稱于世,但其無人機(jī)產(chǎn)品背后,是視覺和感知等方面的軟硬件功力,在無人機(jī)中,就有激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)在應(yīng)用,所以很早以前,外界就認(rèn)為入局激光雷達(dá)只是時(shí)間問題。