通過(guò)測(cè)量發(fā)射信號(hào)和反射回波信號(hào)間的相位差測(cè)距。目前絕大部分激光雷達(dá)都采用脈沖式測(cè)距。

根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。多線激光雷達(dá)有面掃描的效果，但是多線激光雷達(dá)價(jià)格貴，設(shè)備重量和功耗都很大，成像速度慢，這些缺點(diǎn)使得它在應(yīng)用中受到很大的限制。相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)距速度快，可靠性高，價(jià)格合理等優(yōu)點(diǎn)，在區(qū)域安防，AGV物流，機(jī)器人等中廣泛應(yīng)用。

激光雷達(dá)原理是什么？傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)利用無(wú)線電波的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其空間位置，其激光雷達(dá)原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波能量射向空間某一方向，電磁波遇到物體將會(huì)發(fā)生反射;雷達(dá)天線收集被反射的電磁波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息。雷達(dá)可謂是千里眼和順風(fēng)耳，使得人們能發(fā)現(xiàn)數(shù)千米之外的目標(biāo)。自二十世紀(jì)六七十年代起，隨著激光技術(shù)和探測(cè)器件的發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。


相比其他技術(shù)方案，OPA方案給大家描述了一個(gè)激光雷達(dá)芯片級(jí)解決方案的美好前景，它主要是采用多個(gè)光源組成陣列，通過(guò)控制各光源發(fā)光時(shí)間差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同方向的掃描。雷達(dá)精度可以做到毫米級(jí)，且順應(yīng)了未來(lái)激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化以及低成本化的趨勢(shì)，但難點(diǎn)在于如何把單位時(shí)間內(nèi)測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提高以及投入成本巨大等問(wèn)題。