自從京東、天貓、蘇寧等電商大佬在倉(cāng)儲(chǔ)使用AGV機(jī)器人搬運(yùn)貨物后，國(guó)內(nèi)的AGV機(jī)器人也越來(lái)越多。如今很多的物流公司已經(jīng)走進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)智能管理時(shí)代，智能物流AGV機(jī)器人的成本也將下降，這主要都是因?yàn)榧す饫走_(dá)的崛起。

引用國(guó)外的激光雷達(dá)成本非常高，所以很多的中國(guó)大企業(yè)都采購(gòu)國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)降低成本，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)從性能上比和國(guó)外的基本差不多，無(wú)論從精度，還是角度，都基本相同，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品不遜色于國(guó)外的產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，是非常有吸引力的。

相比其他技術(shù)方案，OPA方案給大家描述了一個(gè)激光雷達(dá)芯片級(jí)解決方案的美好前景，它主要是采用多個(gè)光源組成陣列，通過(guò)控制各光源發(fā)光時(shí)間差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同方向的掃描。雷達(dá)精度可以做到毫米級(jí)，且順應(yīng)了未來(lái)激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化以及低成本化的趨勢(shì)，但難點(diǎn)在于如何把單位時(shí)間內(nèi)測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提高以及投入成本巨大等問(wèn)題。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動(dòng)化機(jī)器人完成的每一道程序都會(huì)帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計(jì)的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，除上述AGV實(shí)現(xiàn)的貨物自動(dòng)搬運(yùn)功能外，分揀機(jī)器人以更靈活的方式穿梭于整個(gè)物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯(cuò)率的效率工作方式在快速解放勞動(dòng)力。

那么，分揀機(jī)器人是如何工作，如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)跟隨的呢？靠的是一個(gè)攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員，CE30的點(diǎn)云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合，通過(guò)邏輯緊密的算法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

在工作時(shí)，泰覽-15可射出多線激光同時(shí)進(jìn)行高速非重復(fù)式掃描，當(dāng)積分時(shí)間為0.1秒時(shí)，即可在15°圓形視場(chǎng)范圍內(nèi)掃描覆蓋99.8％的區(qū)域，點(diǎn)云密度在等效時(shí)間內(nèi)超過(guò)市面上主流128線機(jī)械式激光雷達(dá)。

據(jù)介紹，產(chǎn)品在CES 2020亮相之后，在備產(chǎn)階段，泰覽-15又經(jīng)過(guò)了進(jìn)一步性能優(yōu)化。

現(xiàn)在，在點(diǎn)云精度方面，泰覽-15的角度精度達(dá)到0.03°，光束發(fā)散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。

即使面對(duì)反射率低至10%的物體，泰覽-15的探測(cè)距離仍可達(dá)到320米。500米處可探測(cè)物體的反射率要求亦由80%降低至50%。