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發(fā)布時(shí)間:2020-08-21 07:22  






三維視覺傳感器具有靈活的虛擬探測區(qū)域,其中警告區(qū)域和探測區(qū)域可以在個(gè)人電腦中快速直觀地配置,也可以合并到復(fù)雜的區(qū)域安排中,因此易于管理。可通過PSS控制系統(tǒng)或上安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p的數(shù)字輸入來安排機(jī)器的工作模式,不同工作模式也需要不同的區(qū)域安排,同時(shí)在機(jī)器的工作周期中可以在這些模式中間進(jìn)行動(dòng)態(tài)切換。

在使用時(shí)三維視覺傳感器的虛擬區(qū)域時(shí)用戶可以靈活操作,只需點(diǎn)擊SafetyEYE配置器的鼠標(biāo)就能修改已界定的探測區(qū)域就可以了。后期在進(jìn)行對(duì)探測區(qū)域的監(jiān)控時(shí),進(jìn)行設(shè)計(jì)處理時(shí)靈活性都極大,這也是由于探測區(qū)域一般會(huì)基于用戶的處理周期要求,而不再基于技術(shù)需求。





三維視覺傳感器特別之處在于違規(guī)進(jìn)入探測區(qū)域不會(huì)自動(dòng)引發(fā)急停。如:若工人違規(guī)進(jìn)入某處的虛擬探測區(qū)域,而機(jī)器人在幾秒內(nèi)又無法到達(dá),該處探測區(qū)域?qū)⑹Ф晃恢镁鎱^(qū)域。只有工人進(jìn)入直接危險(xiǎn)區(qū)域,才會(huì)引發(fā)急停。這種方式既可實(shí)現(xiàn)靈活的保護(hù)同時(shí)又可對(duì)過程實(shí)施進(jìn)行精準(zhǔn)控制。其實(shí)視覺傳感器不僅僅在這方面有優(yōu)勢,在控制和監(jiān)控等方面也有很多優(yōu)勢,與常規(guī)的監(jiān)控和保護(hù)方法相比,它既不影響工作流程也不影響生產(chǎn)周期。



在實(shí)際應(yīng)用中,三維視覺傳感器是必不可少的。比如,在室外自主機(jī)器人導(dǎo)航中,必須隨時(shí)提供周圍環(huán)境及當(dāng)前道路的情況,才能要實(shí)現(xiàn)無人駕駛。在實(shí)施中要選擇不同的視覺傳感器,密切配合完成視覺導(dǎo)航的工作,才能完成傳感器對(duì)可行道路判別、自身定位、路標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測等任務(wù)??偟脕碚f視覺系統(tǒng)就需要考慮在自然的動(dòng)態(tài)環(huán)境以及非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中的實(shí)時(shí)性。


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