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激光雷達作為非接觸式光學測量儀器,它的掃描速度快,可以檢測高速運動中的物體,不受環(huán)境光照影響,常用于區(qū)域監(jiān)控、目標檢測和定位等。傳統(tǒng)的雷達是以微波和毫米波波段的電磁波作為載波的雷達,激光雷達是以激光作為載波,可以用振幅、頻率和相位作為信息載體。
激光雷達進行距離測量時有兩種測量模式:一種是脈沖測量模式,另一種是基于相位差的測量模式。相位差測距模式使用的是連續(xù)波激光,通過測量發(fā)射信號和反射回波信號間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達都采用脈沖式測距。
通過測量發(fā)射信號和反射回波信號間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達都采用脈沖式測距。
根據(jù)激光雷達掃描線條數(shù)的不同,可分為單線激光雷達和多線激光雷達。多線激光雷達有面掃描的效果,但是多線激光雷達價格貴,設(shè)備重量和功耗都很大,成像速度慢,這些缺點使得它在應(yīng)用中受到很大的限制。相比多線激光雷達,單線激光雷達具有結(jié)構(gòu)簡單,測距速度快,可靠性高,價格合理等優(yōu)點,在區(qū)域安防,AGV物流,機器人等中廣泛應(yīng)用。