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行星減速器出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)精度誤差的原因

牙齒和牙齒之間必須有間隙，這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動(dòng)，并且在單向操作中間隙沒有誤差，但是在倒轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。

提示誤差為3度左右，其實(shí)是在3-15度這個(gè)區(qū)間之內(nèi)。

蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點(diǎn)，實(shí)際上，專業(yè)廠家不標(biāo)此參數(shù)，因?yàn)殂~容易磨損，并且反相間隙一直在變化，并不是長久不變。

行星減速器有兩種，一種是粉末冶金，另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度（粉末冶金為15分為雞蛋），合金齒輪磨削可達(dá)到10分，滾齒為15分鐘至1度。

行星減速機(jī)的安裝方法及其工作原理

在減速機(jī)家族中，擺線針輪減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率i高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。減速器的日常維護(hù)需要定期檢查和更換潤滑油，特別是在首更換機(jī)油時(shí)，需要清理潤滑油，并添加新的潤滑油。

安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

一、關(guān)于行星減速機(jī)組件主要有：

輸入軸，油封，輸出軸的軸承，行星輪，太陽輪，前蓋，輸出軸后軸承，輸入軸軸承，精密裝夾系統(tǒng)，后蓋。

二、關(guān)于行星減速機(jī)的特性分析：

①、行星減速機(jī)是傳動(dòng)行業(yè)的技術(shù)結(jié)晶，具有很高的科技含量；

②、行星減速機(jī)節(jié)約空間，牢靠經(jīng)用，能承受一定的過載能力，功率能滿意的需求。

③、行星減速機(jī)振蕩小，噪音低，節(jié)能高，選用鍛鋼資料，剛性鑄鐵鐵箱體，齒輪外表顛末高頻熱出來。齒輪減速電機(jī)效率較高，耗能較低。

④、行星減速機(jī)的產(chǎn)品價(jià)格低，所以被批量的應(yīng)用。而且直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，品質(zhì)控制合理的情況下幾乎感覺不到振動(dòng)。

⑤、行星減速機(jī)的溫升較低，可靠性較好。

行星減速機(jī)設(shè)計(jì)方式——螺旋齒輪設(shè)計(jì)

行星減速機(jī)潤滑油——全合成潤滑油

行星減速機(jī)連結(jié)機(jī)構(gòu)——筒夾式連結(jié)機(jī)構(gòu)