這種組合夾具的突出優(yōu)點是：

　　三維立體設計：模塊中的立柱，直角塊可用于向三維空間拼接，便于生產各類立體構件。

　　有了這種組合焊接工作臺，對于不斷重復設計工裝的用戶來說，就可大大節(jié)約重復投資耗費在工裝上的設計制作時間和資金。用戶可根據需要快速拼接出不同要求的工裝，就像兒童玩拼裝式玩具一樣。安裝在直流電動機端軸上的光柵盤，將轉速信號轉換成脈沖信號，一路經數(shù)模變換轉換成反饋信號Uf，與系統(tǒng)給定信號Ugd同時饋給PID調節(jié)器，其輸出信號Up按PID規(guī)律變化，在Up的控制下，電動機的轉速就被調節(jié)在穩(wěn)定的給定值上。這種三維柔性工裝可用于汽車制造行業(yè)，工程機械行業(yè)，鋼結構生產行業(yè)，扳金加工行業(yè)，自行車(摩托車)制造行業(yè)，與焊接機器人或專用焊機配套等等。

　　控制系統(tǒng)原理自動焊接控制程序放置工件于夾具上→手動夾緊工件→焊槍進給→焊機起弧一定時間后→工件旋轉進行自動焊接→焊完所設置的焊接長度后→工件自動停轉→收弧→焊槍退位→夾具松開→卸下工件。

　　整個控制程序用繼電器實現(xiàn)，在滿足可靠性的基礎上，降低了制造成本。

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