國(guó)內(nèi)的管網(wǎng)由于歷史原因造成的許多問(wèn)題都急需內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)去解決?，F(xiàn)在采用的開挖更換方法對(duì)老城市是不適用的，但目前由于缺少高水平的施工開發(fā)企業(yè)，造成國(guó)內(nèi)的管網(wǎng)改造工程不得不沿用開挖更新的傳統(tǒng)做法。目前，我國(guó)大多數(shù)城市中排水管道的修復(fù)都是采用開挖后重新埋管的方法，隨著城市化的進(jìn)展，城市地下管線錯(cuò)綜復(fù)雜，城市道路的負(fù)荷越來(lái)越嚴(yán)重，使得地下管線在修復(fù)的過(guò)程中存在大量的技術(shù)問(wèn)題。管道修復(fù)技術(shù)不論在經(jīng)濟(jì)成本、社會(huì)成本還是環(huán)境成本方面都有著非常大的優(yōu)勢(shì)，具有廣泛的應(yīng)用空間。內(nèi)襯管道修復(fù)技術(shù)在國(guó)內(nèi)仍然處于起步階段，還沒有從事內(nèi)襯修復(fù)設(shè)計(jì)的專業(yè)人員對(duì)管道內(nèi)襯材料、方式進(jìn)行研究，也沒有相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，專業(yè)從事管道修復(fù)的施工企業(yè)也很少。國(guó)內(nèi)管道修復(fù)技術(shù)發(fā)展落后于市場(chǎng)巨大需求形成了鮮明的對(duì)比。隨著研究人員及施工單位越來(lái)越多介入，技術(shù)越來(lái)越完善，內(nèi)襯非開挖管道修復(fù)技術(shù)必將得到廣泛應(yīng)用。

管道的非開挖修復(fù)技術(shù)工藝

目前，根據(jù)管道檢測(cè)專家-深圳施羅德工業(yè)了解世界上較先進(jìn)的管道非開挖修復(fù)技術(shù)有3大類（包括10多種工藝技術(shù)），一類是采用樹脂固化的方法在管道內(nèi)部形成新的排水管道，如CIPP、現(xiàn)場(chǎng)固化等工藝；一類是采用小管穿大管的方式，在原有管道內(nèi)部套入小的排水管道，以解決燃眉之急，如短管內(nèi)襯、U型管拖入等工藝；后一類是采用螺旋制管的方式在原有管道的內(nèi)部采用纏繞法形成1條新管道，如螺旋纏繞法等。非開挖管道修復(fù)技術(shù)的主要方法常用的地下管道非開挖修復(fù)技術(shù)主要有以下幾種1．1內(nèi)襯管法即將一條新的管徑略小于舊管道的鑄鐵管(DIP)、聚乙烯管(PE)或鋼管拉人到原有舊管道中。

下面我們就管道檢測(cè)步驟進(jìn)行梳理：

步：是圖像采集，管道圖像的采集，通過(guò)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生管道的處理數(shù)據(jù)分析；

第2步：是對(duì)原始數(shù)據(jù)作預(yù)處理，提高圖像的信噪比并從圖像中初步分割出道區(qū)域；

第3步：是邊緣檢測(cè)，對(duì)分割后的二值圖像實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)，用以突出管道的線性特征，不過(guò)，建議使用CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)管道；

第4步：是對(duì)管道進(jìn)行提取，Hough 變換，提取管道直線等信息；

第5步：是目標(biāo)掃描：對(duì)管道直線目標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)定位，直徑描述等步驟。

管道修復(fù)是指，對(duì)破損、泄漏的輸送管道采取各種技術(shù)使其恢復(fù)正常的使用功能，無(wú)錫管道疏通的修復(fù)包括外防腐層修復(fù)與內(nèi)修復(fù)兩種技術(shù)：對(duì)于外防腐層修復(fù)是指，對(duì)于管道外防腐層進(jìn)行外防腐層檢測(cè)與評(píng)估然后再根據(jù)評(píng)估報(bào)告進(jìn)行修復(fù)；內(nèi)修復(fù)技術(shù)難度比較大，一般有軟管翻轉(zhuǎn)法內(nèi)襯技術(shù)：是把帶防滲膜的纖維軟管經(jīng)樹脂充分浸漬后，采用氣壓或水壓使之翻轉(zhuǎn)緊貼在舊管道內(nèi)壁上，熱固成型后形成光滑的內(nèi)襯玻璃鋼管，從而完成對(duì)舊管道的修復(fù)。就中國(guó)來(lái)看，除一些省會(huì)城市，絕大多數(shù)中、小城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)還未問(wèn)津非開挖工程，而現(xiàn)代化、城市化的進(jìn)程勢(shì)必使更廣袤的地區(qū)很快接受這一新技術(shù)。