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圓弧齒圓柱齒輪傳動：

是一種斜齒圓柱齒輪傳動，是圓柱齒輪傳動的一種形式，具有承載能力高，生產(chǎn)成本低、制造工藝簡單，使用壽命長等優(yōu)點。

增大齒輪模數(shù)、增大齒形角：

減速電機的外徑尺寸需要保持不變，需要增加它承載的能力，我們可以運用合理增大齒輪的模數(shù)，用來滿足減低齒輪齒，大模數(shù)齒輪能夠提升齒輪的抗彎強度，抗彎強度它是齒輪承載能力重要的指標。

在傳統(tǒng)的行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉動大于10轉，扭矩值的值為行星減速器空載轉動扭矩?；A如果不牢靠，運轉的時候很有可能會引起振動以及噪聲，而且還會加快促使軸承和齒輪受到損害。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機的機械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專用測試平臺，只需要減速機與一有伺服驅(qū)動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。

　　方法采用計算機與控制器、驅(qū)動器連接，驅(qū)動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接，效率是行星減速機的一個重要性能指標，但是效率需要在減速機運行狀態(tài)下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產(chǎn)生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角，就可以測出該軸的扭矩。

行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達機構，齒輪材料采用合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得的耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面形及導程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。輸出行星架采用一體式(雙支撐)的結構設計，前后軸承大跨距分布箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結構，以確保較高的扭轉剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設計，采用鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。觀察油泵及冷卻器是否開啟，潤滑油路是否暢通，輥壓機電流及壓力是否正常。一體化設計能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結構相比具有更高的精度和強度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設計，雙螺栓對稱分布，達到動平衡的同時，通過雙螺栓的強力，有效防止電動軸傳動打滑，實現(xiàn)零背隙的動力傳送。

對行星減速器定期維護有哪些好處

伺服減速器清洗，減速器使用過程中潤滑油中會混入各種雜質(zhì)，所以我們通常用這個過程來保護減速器的清洗，速器清洗機是專門清洗減速器內(nèi)部的清洗物，很好的幫助我們保護好了里面的還原劑的內(nèi)部雜質(zhì)，讓我們可以很好地使用還原劑。

減速機出廠后，一般運行約200小時（油必須超過周期），由減速機械初始應用的技術特點確定。如果沒有考慮到這些因素，一旦設備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩，軸就會扭斷。運行周期是保證減速器正常運行的主要環(huán)節(jié)，降低故障率，延長運行壽命。但是現(xiàn)在一些用戶由于缺少使用減速器的知識，或者因為允許的扭矩不能是，或者希望盡快獲得利潤，小型機器的使用非常好，并且忽略了。