自動(dòng)上下料機(jī)械手是由哪些重要構(gòu)件組成

自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)；控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。

自動(dòng)上下料機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制自動(dòng)上下料機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

機(jī)械手提髙效益，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

1、使用瑞澤鳴世機(jī)械手抓取物件，放入沖床，可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、在一些環(huán)境惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中，普通員工不愿意來，選擇機(jī)械手代替，可以減少、不用為招不到人而煩惱。

3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

機(jī)械手是初始出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是初始出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱，我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36 560臺(tái)，同比增長60%，已經(jīng)超過日本成為全球機(jī)器人大國。

原材料成本的上升，人力成本的增長，產(chǎn)品市場單價(jià)的降低。企業(yè)的利潤固然是越來越薄，企業(yè)要想在這日益競爭社會(huì)當(dāng)中尋求更高的利潤，必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此企業(yè)安裝桁架機(jī)械手是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。

機(jī)械手的幾種模具：

1、成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落

a.夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。

b.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭。

2、成品、料頭均不能自動(dòng)脫落

a.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。

b.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。